[發明專利]單兵同伴呼救方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910368738.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110149594B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 廖春生;陳峰
• 申請（專利權）人: 深圳市榮盛智能裝備有限公司;寰易（廣東）應急安全科技集團有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/90;H04W64/00
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 陳業勝;蘇少華

1.一種單兵同伴呼救方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收多個終端發出的軌跡數據和海拔高度數據，并記錄該軌跡數據、海拔高度數據和顯示所述多個終端之間的相對位置和多個終端的高度，所述終端包括慣性導航儀和氣壓計，所述慣性導航儀生成軌跡數據，所述氣壓計生成海拔高度數據，同一終端的所述慣性導航儀和氣壓計均位于一個消防員身上；

接收所述多個終端中的第一終端發出的呼救信號；

向所述多個終端中的其他終端發送救援信號和所述第一終端的軌跡數據和海拔高度數據，并由所述其他終端將自身的軌跡數據和海拔高度數據與第一終端的軌跡數據和海拔高度數據對比確認第一終端的位置；

還包括：將任一終端的所述軌跡數據中的縱坐標替換為所述海拔高度數據，將替換后的軌跡數據定義為運行軌跡圖；

根據所述運行軌跡圖獲取樓層的拐點；

根據初始樓層以及拐點的數量確定該終端所在樓層的位置。

2.根據權利要求1所述的同伴呼救方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立模型，分析接收的多個終端發出的軌跡數據和海拔高度數據，根據多個終端之間的相對位置和相對高度差將多個終端顯示在模型中。

3.根據權利要求1所述的同伴呼救方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一終端發出的呼救信號包括觸發第一終端的呼救按鍵發出的呼救信號和判斷第一終端處于危險狀態下主動發出的呼救信號。

4.一種電子設備，其包括處理器、存儲介質以及計算機程序，所述計算機程序存儲于存儲介質中，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至3任一項所述的單兵同伴呼救方法。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至3任一項所述的單兵同伴呼救方法。