[發明專利]一種軟塑袋包裝產品用吸盤及軟塑袋包裝產品吸盤裝置

在審

• 申請號: 201910368464.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110015564A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 田勁松;劉佳偉;張學平;鄒偉峰
• 申請（專利權）人: 健松智能技術（嘉興）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

本發明提供了一種軟塑袋包裝產品用吸盤及軟塑袋包裝產品吸盤裝置，屬于機械技術領域，它解決了現有的吸盤對不規則包裝袋抓取不理想的問題。吸盤包括吸盤上表面，所述吸盤的上表面設置有垂直設置的氣體通道一；吸盤下表面，該吸盤下表面為待吸取軟塑袋包裝產品接觸面，所述下表面為傾斜面，所述吸盤下表面的側邊為弧線形，所述吸盤下表面設有若干均勻排列的氣體通道二，所述氣體通道二與所述氣體通道一連通，用于軟塑袋包裝產品的吸取和擺放。軟塑袋包裝產品吸盤裝置，包括吸盤連接座和軟塑袋包裝產品用吸盤，所述吸盤上設置有與吸盤連接板匹配的固定孔。本發明具有吸取不規則的軟塑袋包裝產品效果好的特點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種軟塑袋包裝產品用吸盤及軟塑袋包裝產品吸盤裝置。

背景技術

并聯機器人常被用于輕工業的包裝。相比較傳統的串聯機構，并聯結構的動平臺通過6或3根驅動桿支撐，在相同的自重和體積下，其承重能力比串聯機構的承載能力強；串聯機構的末端件上的誤差容易產生積累和放大從而導致精度低，相比之下并聯機構各個桿件的誤差構成平均值，形成最終的誤差相對較小而精度高；并且并聯機構的動力性能與實時控制性優于串聯機構。工業中使用的并聯機器人的動平臺一般使用氣吸式裝置移動工件。

中國專利CN 105500390 A公開了一種并聯機器人吸盤抓手裝置，該裝置包括導軌、滑塊、氣缸、吸盤支架和吸頭，吸盤支架為多個，各吸盤支架的一端通過滑塊連接導軌，另一端連接吸頭，還包括支架限位板、第一中間限位板、第二中間限位板、中間連桿、浮動接頭安裝板和氣缸安裝架，中間連桿設于導軌中間，靠近中間連桿的兩個相鄰吸盤支架中，一個通過第一中間限位板連接中間連桿，其他相鄰吸盤支架之間通過支架限位板連接，氣缸一端通過浮動接頭安裝板連接最外側的一個吸盤支架，另一端通過氣缸安裝架連接最外側的另一個吸盤支架。上述專利采用工程塑作為吸盤的材質，但是上述吸盤的結構無法適用于包裝袋為不規則的形狀的工件，尤其是當包裝袋為底部的寬度逐漸變化的，在上述吸盤的吸取過程中會有脫落或者擺動的現象，無法正常使用。

但是目前的氣吸裝置無法吸取軟塑袋包裝產品，上述包裝袋的結構不規則，現有技術中的吸盤無法使用。

綜上所述，為解決現有用于軟塑袋包裝產品吸盤結構上的不足，本發明設計了一種設計合理、吸取包裝袋效果好的軟塑袋包裝產品吸盤及軟塑袋包裝產品吸盤裝置。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的問題，提供了一種設計合理、能夠對軟塑袋包裝產品進行有效的抓取的軟塑袋包裝產品用吸盤和軟塑袋包裝產品吸盤裝置。

本發明的目的可通過以下技術方案來實現：一種軟塑袋包裝產品用吸盤，吸盤包括

吸盤上表面，所述吸盤的上表面設置有垂直設置的氣流通道一；

吸盤下表面，該吸盤下表面為待吸取軟塑袋包裝產品接觸面，所述下表面為傾斜面，所述吸盤下表面的側邊為弧線形，所述吸盤下表面設有若干均勻排列的氣體通道二，所述氣體通道二與所述氣體積通道一連通，用于軟塑袋包裝產品的吸取和擺放。

作為進一步的改進，所述氣體通道二和氣體通道一之間通過氣體通道三相互連通，所述氣體通道三至少包括互相平行設置的氣體通道三a，氣體通道三b，氣體通道三c,氣體通道三d。

作為進一步的改進，所述吸盤的寬度沿所述吸盤長度方向遞減。

作為進一步的改進，所述氣體通道二的分布密度沿吸盤寬度遞減的方向遞減。

作為進一步的改進，所述氣流通道一為圓形，所述氣流通道一的直徑為r，所述氣體通道三a與氣體通道三d的距離為s，滿足數量關系：r>s。

作為進一步的改進，所述氣體通道二包括若干等間距排列的氣孔，所述氣體通道二的氣孔數量至少為4。

作為進一步的改進，所述吸盤的材質為塑料。