[發明專利]一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置

有效

• 申請號: 201910367663.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109965926B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉新建
• 申請（專利權）人: 劉新建
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉坦

本發明公開了一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，包括撐開鉗本體，所述撐開鉗本體包括撐開嘴、平行撐開器和握持手柄；還包括底座、萬向臂和伸縮機構，所述底座設有支撐臂，所述伸縮機構通過萬向臂滑動連接于所述支撐臂；所述伸縮機構包括絲桿、絲桿套、減速器和驅動器；所述絲桿轉動連接于所述絲桿套內，并且絲桿的伸出端與握持手柄的一個把手鉸接，以及絲桿套與握持手柄的另外一個把手固定連接；所述驅動器與絲桿套固定連接并且驅動器通過所述減速器與絲桿傳動連接，通過驅動器轉動使絲桿在兩個把手之間伸縮進而帶動撐開嘴張開和閉合。本發明實現精確控制棘突間的撐開角度，提高智能化程度，減少人為操作，降低出現人為損傷的可能性。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置。

背景技術

現在腰椎病的病發率越來越高，對于久坐的人群，腰椎病已逐漸形成一種職業病，腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄癥等病癥越來越常見。目前臨床手術采用后路腰椎椎板切除減壓、腰椎間融合和椎弓根固定術。術中將相應節段的椎板切除后，需要牽開硬膜囊，由后向前從硬膜兩側處理位于其前方的椎間隙。上述病癥多數伴隨著椎體后緣骨贅增生，這將導致腰椎退行性變后椎間隙狹窄，使處理椎間隙的手術器械難以置入，若強行插入器械，容易失手造成硬膜或神經根損傷。

公告號：CN104161580B，提出了一種腰椎棘突間撐開器械，其包括撐開嘴、平行撐開器、握持手柄和鎖定裝置4個部分，通過撐開嘴卡住棘突，使勁握緊握持手柄使撐開嘴將棘突間撐開，最后由鎖定定螺母鎖緊握持手柄使其保持撐開的角度。

上述腰椎棘突間撐開器械存在不足之處，例如通過手動撐開棘突間，憑借經驗控制力度，這使得撐開的角度無法嚴格掌握，操作不當則造成人為損傷，更無法實現精確的數控。另外，當腰椎棘突間撐開器械將棘突間撐開后需要一直手持以保持其平衡，如果僅僅是通過腰椎棘突支撐腰椎棘突間撐開器械的平衡，這會對腰椎棘突造成一定的損傷。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，以實現精確控制棘突間的撐開角度，提高智能化程度，減少人為操作，降低出現人為損傷的可能性。

本發明提供了一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，包括撐開鉗本體，所述撐開鉗本體包括撐開嘴、平行撐開器和握持手柄，所述平行撐開器的一端設有兩個相對的撐開嘴，另外一端與握持手柄鉸接；

還包括底座、萬向臂和伸縮機構，所述底座設有支撐臂，所述伸縮機構通過萬向臂滑動連接于所述支撐臂；所述伸縮機構包括絲桿、絲桿套、減速器和驅動器；

所述絲桿轉動連接于所述絲桿套內，并且絲桿的伸出端與握持手柄的一個把手鉸接，以及絲桿套與握持手柄的另外一個把手固定連接，進而使絲桿和絲桿套連接于兩個把手之間；

所述驅動器與絲桿套固定連接并且驅動器通過所述減速器與絲桿傳動連接，通過驅動器轉動使絲桿在兩個把手之間伸縮進而帶動撐開嘴張開和閉合。

本發明的有益效果體現在：

將張開嘴固定在兩個棘突上后，通過驅動器帶動絲桿轉動，由于絲桿與絲桿套轉動連接，絲桿轉動后便慢慢從絲桿套中伸出并推動兩個把手張開，同時平行撐開器聯動撐開嘴，最后使撐開嘴慢慢張開，從而增大棘突間的撐開角度。反之，驅動器反向轉動，對應地減小棘突間的撐開角度。當達到指定的撐開角度后電機鎖死停止轉動，保持當前的角度，撐開鉗本體固定在底座上，撐開棘突間后底座和萬向臂保持撐開鉗本體的當前位置，無需手動握持以維持其平衡。為手術醫生減少了工作量的同時，避免了依靠棘突維持撐開鉗本體的平衡而造成棘突損傷的情況。此外，驅動器轉動的圈數與撐開嘴的撐開角度成正比，通過監控驅動器轉動的圈數而對應地計算出棘突撐開的角度，從而實現精確控制棘突間的撐開角度，提高了智能化程度，減少人為操作。

優選地，所述絲桿的伸縮端通過鉸接座與對應的把手鉸接，絲桿套的固定端與對應的把手固定連接。