[發明專利]一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置

有效

• 申請號: 201910367663.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109965926B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉新建
• 申請（專利權）人: 劉新建
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉坦

1.一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，包括撐開鉗本體，所述撐開鉗本體包括撐開嘴、平行撐開器和握持手柄，所述平行撐開器的一端設有兩個相對的撐開嘴，另外一端與握持手柄鉸接；

其特征在于：還包括底座、萬向臂和伸縮機構，所述底座設有支撐臂，所述伸縮機構通過萬向臂滑動連接于所述支撐臂；所述伸縮機構包括絲桿、絲桿套、減速器和驅動器；

所述絲桿轉動連接于所述絲桿套內，并且絲桿的伸出端與握持手柄的一個把手鉸接，以及絲桿套與握持手柄的另外一個把手固定連接，進而使絲桿和絲桿套連接于兩個把手之間；

所述驅動器與絲桿套固定連接并且驅動器通過所述減速器與絲桿傳動連接，通過驅動器轉動使絲桿在兩個把手之間伸縮進而帶動撐開嘴張開和閉合；

所述支撐臂為“L”型，支撐臂的水平橫臂設有滑軌，所述萬向臂通過電動滑塊水平滑動于滑軌上；所述萬向臂包括第一桿體、第二桿體、第三桿體和萬向球形轉接頭；所述第一桿體與所述電動滑塊固定連接，所述第三桿體與絲桿套固定連接，并且第一桿體和第二桿體以及第二桿體和第三桿體均通過所述萬向球形轉接頭轉動連接；所述萬向球形轉接頭包括球頭、球座和電磁鐵，所述球頭轉動連接于球座內；所述球座設有與內腔連同的通孔，所述電磁鐵固定安裝于通孔內并且電磁鐵的吸附端與所述球頭相對；每個所述萬向球形轉接頭均設有兩個所述電磁鐵，并且兩個電磁鐵之間的最短圓弧與球座的圓心所形成的圓心角不大于30°。

2.根據權利要求1所述的一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，其特征在于：所述絲桿的伸縮端通過鉸接座與對應的把手鉸接，絲桿套的固定端與對應的把手固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，其特征在于：所述鉸接座通過固定銷與對應的把手鉸接，鉸接座的內部設有軸承；所述軸承的內圈與絲桿固定連接，以及軸承的外圈與鉸接座固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，其特征在于：所述絲桿套內設有用于頂緊絲桿的拉簧。

5.根據權利要求1所述的一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，其特征在于：所述減速器包括外殼以及安裝于外殼內部的減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸出輪與絲桿的外螺紋嚙合，以及減速齒輪組的輸入輪與所述驅動器傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于撐開腰椎棘突間的智能裝置，其特征在于：所述驅動器通過同步帶與所述輸入輪傳動連接，并且驅動器和同步帶均位于絲桿套的往外凸起的腔體中。