[發明專利]離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置

在審

• 申請號: 201910367656.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110011563A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 周景濤;何忠波;王懷光;任國全;石志勇;范紅波;李國璋;曹鳳利;劉金華;韓蘭懿
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王占華

1.一種離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）內設置有兩條相對的導軌（2），所述導軌（2）上設置有動子（3），所述動子（3）的前端設置有前自動閉鎖機構，所述動子（3）的后端設置有后自動閉鎖機構，所述動子的中部設置有GMM棒安裝孔，GMM棒（4）的前端與所述GMM棒安裝孔的前側壁直接接觸，所述GMM棒（4）的后端通過預緊機構與所述GMM棒安裝孔的后側壁直接接觸，當所述GMM棒（4）上的線圈通電后所述GMM棒伸長時，后自動閉鎖機構自動閉鎖，將動子后端固定在導軌（2）上，前自動閉鎖機構自動解鎖，GMM棒（4）推動動子前段向前運動一定位移；當所述GMM棒上的線圈失電所述GMM棒（4）收縮時，前自動閉鎖機構自動閉鎖，將動子前端固定在導軌上，后自動閉鎖機構自動解鎖，在前自動閉鎖機構和后自動閉鎖機構之間的柔性鉸鏈（5）作用下，動子后端向前移動一定位移，不斷重復以上動作，實現動子的步進式直線運動。

2.如權利要求1所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述動子的前端左右兩側各設置有一個前鎖閉機構安裝口，每個前鎖閉機構安裝口內設置有一個前永磁鐵（6）和一個前自鎖塊（7），所述前永磁鐵（6）與所述前鎖閉機構安裝孔的前側壁固定連接，兩個所述前自鎖塊（7）的內側與動子上前鎖閉配合部（8）通過相互配合的斜面接觸，且所述前鎖閉配合部（8）從左到右的寬度逐漸增加；

所述動子的后端左右兩側各設置有一個后鎖閉機構安裝口，每個后鎖閉機構安裝口內設置有一個后永磁鐵（9）和一個后自鎖塊（10），所述后永磁鐵（9）與所述后鎖閉機構安裝孔的前側壁固定連接，兩個所述后自鎖塊（10）的內側與動子上后鎖閉配合部（11）通過相互配合的斜面接觸，且所述后鎖閉配合部（11）從左到右的寬度逐漸增加。

3.如權利要求1所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述前鎖閉配合部（8）與所述后鎖閉配合部（11）之間通過兩個可發生形變的柔性鉸鏈（5）進行連接，且兩個柔性鉸鏈（5）之間的空間形成所述GMM棒安裝孔，所述柔性鉸鏈（5）在所述GMM棒（4）的帶動下伸長或收縮。

4.如權利要求1所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述預緊機構包括第一楔形塊（12）、第二楔形塊（13）以及調節螺栓（14），所述第一楔形塊（12）與第二楔形塊（13）位于預緊機構安裝孔（15）內，且所述第一楔形塊（12）上的斜面與第二楔形塊（13）上的斜面相接觸，所述第一楔形塊（12）的長度大于所述第二楔形塊（13）的長度，所述GMM棒（4）的后端與所述第一楔形塊（12）前側的平面直接接觸，所述預緊機構安裝孔（15）上設置有螺紋孔，所述調節螺栓（14）的一端經所述螺紋孔后進入到所述預緊機構安裝孔（15）內，并與所述第二楔形塊（13）的右側平面相接觸，當所述調節螺栓（14）向所述預緊機構安裝孔（15）內運動時，所述調節螺栓（14）驅動所述第二楔形塊（13）相對于所述第一楔形塊（12）向左運動，使所述第一楔形塊（12）將所述GMM棒（4）夾緊到GMM棒安裝孔內。

5.如權利要求4所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述第一楔形塊（12）的長度與所述預緊機構安裝孔（15）的長度相等，且所述第一楔形塊（12）與所述第二楔形塊（13）配合時的高度小于所述預緊機構安裝孔（15）的深度，使得當所述第二楔形塊（13）相對于第一楔形塊（12）運動時，所述第一楔形塊（12）能夠相對于所述GMM棒（4）運動，改變GMM棒（4）之間的夾持力。

6.如權利要求1所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述框架（1）的四個角處設置有安裝孔（16）。

7.如權利要求1所述的離合器式超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：所述柔性鉸鏈包括若干個首尾連接的柔性鉸鏈單元。