[發明專利]一種砂輪智能切換方法及裝置

有效

• 申請號: 201910365895.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110103142B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 羅娟;吳東秀;王業輝;張良斌
• 申請（專利權）人: 廣東省漢興科技有限公司
• 主分類號: B24B47/22
• 分類號: B24B47/22;B24B27/00;B24B49/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種砂輪智能切換方法及裝置，在上位機中，導入CAD格式的將工件模型輪廓線后，根據將工件模型輪廓線分為的加工軌跡節點分段，每種加工軌跡節點分段對應一種砂輪，根據工件模型輪廓線數據中的加工路徑的相鄰的加工路徑的轉變來設置下一段路徑的轉換節點，可以根據排序一次性的切換好砂輪，對工件對應的相對坐標位置進行加工，不用頻繁的切換砂輪，從而延長了砂輪的使用壽命，提高了加工效率，由于可以切換不同的對應類型的砂輪針對性的對工件進行磨削，因此磨削質量很高，提高了傳統磨削方法的工件加工精度和質量，無需人工監督，加工過程自動化完成，減少了人工成本。

技術領域

本公開涉及智能制造和研磨裝置技術領域，具體涉及一種砂輪智能切換方法及裝置。

背景技術

在針對金屬、木材、瓷器、混凝土或其他原材料的坯料或工件進行的生產加工過程中，如何實現對砂輪等磨削工具按照需求的自動切換是一個熱點問題，如果一直不切換砂輪，很難生產出合格質量的滿意產品，也可能會導致部分砂輪磨損率增大的問題。而頻繁地根據工件研磨情況更換砂輪，則需要人工去時刻盯著，人工勞動強度很大，而且容易出現換錯砂輪、沒換等情況，不適合長時間、無人監督的運行，很是不便。目前，砂輪切換的方法有：中國專利申請號CN107350905A-一種多砂輪互相切換的刀具打磨設備，通過固定桿上插接有能相對固定座轉動的轉動盤，在所述轉動盤上活動設有多個規格不一的砂輪，能使某一個砂輪與驅動機構連接傳動的切換機構來實習砂輪切換，雖然這個技術方案可以切換砂輪，但是該方案只是涉及硬件結構上的改變，并不能智能的切換砂輪，頻繁的切換砂輪會縮短砂輪的使用壽命，加工效率低下，在實際的生產中很不方便，甚至需要人工去判斷切換砂輪。

發明內容

為解決上述問題，本公開提供一種砂輪智能切換方法及裝置的技術方案，在上位機中，導入CAD格式的將工件模型輪廓線后，根據將工件模型輪廓線分為的加工軌跡節點分段，每種加工軌跡節點分段對應一種砂輪，所述切換機構根據不同類型的狀態切換信號進行砂輪的切換，上位機在根據加工軌跡節點分段發送切換信號給切換機構進行砂輪的切換。

為了實現上述目的，根據本公開的一方面，提供一種砂輪智能切換方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1，讀取工件模型輪廓線數據；

步驟2，將工件模型輪廓線數據中的加工路徑按照輪廓線元素進行分段獲得路徑節點；

步驟3，根據工件模型輪廓線數據建立工件坐標系；

步驟4，映射出各個路徑節點在工件坐標系的位置信息作為節點坐標；

步驟5，根據路徑節點切換到的輪廓線元素映射到每種砂輪類型構成加工序列；

步驟6，將加工序列按照砂輪類型排序得到有序加工序列；

步驟7，控制加工設備按照有序加工序列進行磨削并切換砂輪。

進一步地，在步驟1中，工件模型輪廓線數據包括但不限于CAD/CAM軟件的矢量圖，形式為規則或不規則線段構成的線條，為人工對工件模型輪廓線進行實體造型生成的加工路徑。