[發(fā)明專利]帶有監(jiān)控功能的可配置遙控遙測模擬器及控制測試方法

有效

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111857087B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶達(dá);楊帆;張銀;蔡君亮;索琬;強(qiáng)立冬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國空間技術(shù)研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本發(fā)明公開了帶有監(jiān)控功能的可配置遙控遙測模擬器，包括遙控指令控制模塊、遙測采集模塊和1553B控制模塊，遙控指令控制模塊包括遙控通信模塊、指令發(fā)送模塊、指令監(jiān)控模塊和指令切換模塊；主機(jī)控制器將指令信息傳遞給遙控通信模塊，遙控通信模塊對指令信息進(jìn)行解析并通過指令發(fā)送模塊輸出指令信號到星上；指令監(jiān)控模塊采集指令信號，并與指令信息進(jìn)行比對，如果指令信號與指令信息不符，則切斷指令信號輸出；如果指令信號與指令信息相符，則指令信號正常輸出至星上；指令切換模塊實現(xiàn)指令發(fā)送模塊的可配置接口電路和星上接口匹配。本發(fā)明各功能模塊獨(dú)立，易于移植，可維護(hù)性高，可滿足遙控遙測輸入輸出信號處理需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有監(jiān)控功能的可配置遙控遙測模擬器及控制測試方法，適用于航天器控制系統(tǒng)地面測試驗證。

背景技術(shù)

遙控遙測模擬器是航天控制分系統(tǒng)測試前必須配套的設(shè)備，遙控遙測模擬器的可靠性對控制分系統(tǒng)測試非常重要。

目前的遙控遙測模擬器采用CPCI架構(gòu)，采用基于CPCI總線的IO，A/D，D/A等板卡。遙控遙測模擬器需要配置專門的IO板卡、A/D、D/A、串口板卡等，板卡種類多，維護(hù)難度高，使用不便。

當(dāng)同時有I/O、A/D等功能需求時，系統(tǒng)必須配置不同類型的板卡實現(xiàn)該功能。當(dāng)IO板卡和A/D板卡之間邏輯時序相關(guān)時，只能通過上位機(jī)軟件進(jìn)行處理，而無法在控制板硬件層面完成，額外增加了軟件實現(xiàn)的復(fù)雜性。

同時現(xiàn)有的遙控遙測模擬器上位機(jī)與底層板卡邏輯地址固定，不可更改，硬件系統(tǒng)寄存器和變量不可通過上位機(jī)更改，只適用特定的功能需求，不易移植。

現(xiàn)有遙控遙測模擬器沒有對發(fā)出的指令進(jìn)行監(jiān)控，指令時序是否正確，脈寬長度是否正確，執(zhí)行情況無法判斷。也無法對1553B總線發(fā)出的指令和程序塊數(shù)據(jù)進(jìn)行比對驗證。

由于設(shè)備專用化，可移植存在一些限制，且監(jiān)控及可配置能力欠缺，在航天其他型號應(yīng)用上存在不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問題：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有監(jiān)控功能的可配置遙控遙測模擬器及控制測試方法，能夠?qū)敵龅叫巧袭a(chǎn)品的開關(guān)指令進(jìn)行監(jiān)控，保證輸出遙控指令的正確性，同時完成對遙測采集模塊的監(jiān)控，保證指令的正確執(zhí)行和其他數(shù)據(jù)的檢測，通過指令開關(guān)模塊實現(xiàn)調(diào)理電路配置與星上的接口電路，靈活方便。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：

帶有監(jiān)控功能的可配置遙控遙測模擬器，包括遙控指令控制模塊、遙測采集模塊和1553B控制模塊，

遙控指令控制模塊包括遙控通信模塊、指令發(fā)送模塊、指令監(jiān)控模塊和指令切換模塊；

主機(jī)控制器將指令信息傳遞給遙控通信模塊，遙控通信模塊對指令信息進(jìn)行解析并通過指令發(fā)送模塊輸出指令信號到星上；指令監(jiān)控模塊采集指令信號，并與指令信息進(jìn)行比對，如果指令信號與指令信息不符，則切斷指令信號輸出；如果指令信號與指令信息相符，則指令信號正常輸出至星上，通過遙測采集模塊判斷該指令信號是否執(zhí)行；指令切換模塊實現(xiàn)指令發(fā)送模塊的可配置接口電路和星上接口匹配；

遙測采集模塊包括遙測通信模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；

數(shù)據(jù)采集模塊采集星上的遙測數(shù)據(jù)，并將遙測數(shù)據(jù)通過遙測通信模塊傳遞給上位機(jī)；