[發明專利]帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器及控制測試方法

有效

• 申請號: 201910362930.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111857087B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孟慶達;楊帆;張銀;蔡君亮;索琬;強立冬
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，包括遙控指令控制模塊、遙測采集模塊和1553B控制模塊，

遙控指令控制模塊包括遙控通信模塊、指令發送模塊、指令監控模塊和指令切換模塊；

主機將指令信息傳遞給遙控通信模塊，遙控通信模塊對指令信息進行解析并通過指令發送模塊輸出指令信號到星上；指令監控模塊采集指令信號，并與指令信息進行比對，如果指令信號與指令信息不符，則切斷指令信號輸出；如果指令信號與指令信息相符，則指令信號正常輸出至星上，通過遙測采集模塊判斷該指令信號是否執行；指令切換模塊實現指令發送模塊的可配置接口電路和星上接口匹配；

遙測采集模塊包括遙測通信模塊和數據采集模塊；

數據采集模塊采集星上的遙測數據，并將遙測數據通過遙測通信模塊傳遞給主機；

1553B控制模塊包括數據傳遞模塊和數據監控模塊；1553B控制模塊保證1553B數據及指令傳輸的正確性；主機將1553B指令信息傳遞給數據傳遞模塊，數據傳遞模塊通過1553B總線輸出1553B指令信號到星上；數據監控模塊通過備份1553B總線對傳遞的1553B指令信號進行采集監控，如果采集的1553B指令信號與1553B指令信息不符，則對1553B指令信息進行重新發送，如果再次發送后，采集的1553B指令信號與1553B指令信息仍不符，則報警并進行故障排查；如果信息相符，則1553B指令信號正常輸出至星上，通過遙測采集模塊判斷該1553B指令信號是否執行。

2.如權利要求1所述的帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，指令的類型包括離散指令、比例式指令、推進指令。

3.如權利要求1所述的帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，主機通過CPCI總線把指令信息傳輸至底層的遙控通信模塊，遙控通信模塊根據通信協議對指令信息進行解析并發送給指令發送模塊。

4.如權利要求1所述的帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，指令發送模塊接收遙控通信模塊的指令解析信息，根據指令信息，決定發送指令的類型及指令的信號特性。

5.如權利要求1所述的帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，指令切換模塊接收解析的指令信息，根據指令的類型及指令的信號特性，選擇指令輸出的電信號特性，根據輸出指令電信號特性，利用矩陣開關電路進行輸出電路切換，實現指令發送模塊的可配置接口電路和星上接口匹配。

6.如權利要求1所述的帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器，其特征在于，數據采集模塊包括數字量遙測采集模塊和模擬量遙測采集模塊；數字量遙測采集模塊依據數字量遙測時序完成數字采集，模擬量遙測采集模塊控制AD芯片及模擬開關切換完成模擬量遙測數據采集；遙測通信模塊接收數據采集模塊采集的數字量及模擬量遙測數據，并通過CPCI總線發送給主機。

7.帶有監控功能的可配置遙控遙測模擬器控制測試方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一，主機通過CPCI總線把指令信息傳輸至底層的遙控通信模塊，遙控通信模塊根據通信協議對指令信息進行解析并發送給指令發送模塊；

步驟二，指令發送模塊接收遙控通信模塊的指令解析信息，根據指令信息，決定發送指令的類型和指令的信號特性，根據指令類型及信號特性，經調理電路輸出至星上產品；

步驟三，指令監控模塊采集指令信號，并與指令信息進行比對，若指令信號與指令信息不符，則切斷指令信號輸出；若指令信號與指令信息相符，則指令信號正常輸出至星上，同時可以通過遙測采集模塊判斷該指令信號是否正確執行；

步驟四，指令切換模塊接收解析的指令信息，根據指令的類型和指令的信號特性，選擇指令輸出的電信號特性，根據輸出指令電信號特性，利用矩陣開關電路進行輸出電路切換，選擇與星上接口匹配的接口電路；

步驟五，數字量遙測采集模塊依據數字量遙測時序完成數字采集，模擬量遙測采集模塊控制AD芯片及模擬開關切換完成模擬量遙測數據采集；

步驟六，遙測通信模塊接收數據采集模塊采集的數字量及模擬量遙測數據，并通過CPCI總線發送給主機；

步驟七，主機將1553B指令信息傳遞給數據傳遞模塊，數據傳遞模塊通過1553B總線輸出1553B指令信號到星上；

步驟八，數據監控模塊通過備份1553B總線對傳遞的1553B指令信號進行采集監控，如果采集的1553B指令信號與1553B指令信息不符，則對1553B指令信息進行重新發送，如果再次發送后，采集的1553B指令信號與1553B指令信息仍不符，則報警并進行故障排查；如果信息相符，則1553B指令信號正常輸出至星上，同時可以通過遙測采集模塊判斷該1553B指令信號是否正確執行。