[發明專利]用于識別物品的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910362139.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111860071A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付鵬;周強;范彥文;寇浩鋒;包英澤;胡躍祥
• 申請（專利權）人: 百度時代網絡技術（北京）有限公司;百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了用于識別物品的方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：獲取目標承載設備所承載的物品的重力變化信息和重力變化前后針對目標承載設備所拍攝的至少兩張圖像；從預設的物品信息集合中確定出與重力變化信息匹配的至少一個物品信息，得到待匹配物品信息集合；從預設的物品信息集合中確定出與至少兩張圖像匹配的物品信息作為待識別物品信息；響應于確定待匹配物品信息集合中存在與待識別物品信息一致的待匹配物品信息，發送表征待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。該實施方式實現了終端設備綜合利用重力變化和圖像進行物品取放的識別，與云端識別相比有效減少了網絡傳輸的數據量。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及用于識別物品的方法和裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，基于計算機視覺的物品識別技術也取得越來越廣泛的應用。

相關的方式通常是根據對攝像頭所拍攝的圖像進行物品識別，當識別出的物品的可信概率大于預設閾值時輸出識別結果，當識別出的物品的可信概率小于預設閾值時進行人工干預，從而對圖像中的物品圖像進行進一步的識別。

發明內容

本公開的實施例提出了用于識別物品的方法和裝置。

第一方面，本公開的實施例提供了一種用于識別物品的方法，該方法包括：獲取目標承載設備所承載的物品的重力變化信息和重力變化前后針對目標承載設備所拍攝的至少兩張圖像；從預設的物品信息集合中確定出與重力變化信息匹配的至少一個物品信息，得到待匹配物品信息集合；從預設的物品信息集合中確定出與至少兩張圖像匹配的物品信息作為待識別物品信息；響應于確定待匹配物品信息集合中存在與待識別物品信息一致的待匹配物品信息，發送表征待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。

在一些實施例中，該方法還包括：響應于確定待匹配物品信息集合中不存在與待識別物品信息一致的待匹配物品信息，將重力變化信息和至少兩張圖像發送至目標電子設備，以使目標電子設備從預設的物品信息集合中確定出與重力變化信息和至少兩張圖像匹配的物品信息。

在一些實施例中，上述從預設的物品信息集合中確定出與至少兩張圖像匹配的物品信息作為待識別物品信息，包括：將至少兩張圖像分別輸入至預先訓練的物品識別模型，得到與輸入的圖像對應的物品識別結果，其中，物品識別模型用于表征圖像與物品識別結果之間的對應關系；根據所得到的至少兩個物品識別結果與預設的物品信息集合中的物品信息之間的匹配，確定待識別物品信息。

在一些實施例中，上述發送表征待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息，包括：根據所得到的至少兩個物品識別結果和至少兩張圖像拍攝時間的先后關系，確定物品的取放狀態，其中，物品的取放狀態包括物品被拿取和物品被放回；根據物品的取放狀態，發送表征待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。

在一些實施例中，該方法還包括：根據待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息，發送表征更新待識別物品信息所指示的物品的庫存信息的信息。

第二方面，本公開的實施例提供了一種用于識別物品的裝置，該裝置包括：獲取單元，被配置成獲取目標承載設備所承載的物品的重力變化信息和重力變化前后針對目標承載設備所拍攝的至少兩張圖像；第一確定單元，被配置成從預設的物品信息集合中確定出與重力變化信息匹配的至少一個物品信息，得到待匹配物品信息集合；第二確定單元，被配置成從預設的物品信息集合中確定出與至少兩張圖像匹配的物品信息作為待識別物品信息；第一發送單元，被配置成響應于確定待匹配物品信息集合中存在與待識別物品信息一致的待匹配物品信息，發送表征待識別物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。

在一些實施例中，該裝置還包括：第二發送單元，被配置成響應于確定待匹配物品信息集合中不存在與待識別物品信息一致的待匹配物品信息，將重力變化信息和至少兩張圖像發送至目標電子設備，以使目標電子設備從預設的物品信息集合中確定出與重力變化信息和至少兩張圖像匹配的物品信息。