[發(fā)明專利]模具內螺母埋入裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110065181A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 秦緒忠
• 申請（專利權）人: 昆山泰德興自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明揭示了模具內螺母埋入裝置，包括用于供料螺母的螺母供料結構、螺母翻轉結構、用于承載螺母翻轉機構并移動的運輸結構、以及用于將螺母定位頭內螺母埋入模具內待加工位置的機械手埋釘結構，所述螺母翻轉結構包括旋轉架、設于旋轉架底部的旋轉拉力氣缸、以及設于旋轉架頂部側邊的螺母定位頭，所述螺母定位頭的外周開設有若干等距間隔分布的用于膨脹定位螺母的間隙，所述旋轉架的中部設有第一旋轉軸，旋轉架的底部設有第二旋轉軸，旋轉拉力氣缸的端部連接至第二旋轉軸，旋轉拉力氣缸帶動旋轉架沿第一旋轉軸轉動，所述螺母定位頭的內周與螺母的外周完全卡嵌對接拾取。本發(fā)明實現螺母準確穩(wěn)定埋入加工模具內。

技術領域

本發(fā)明屬于模具內技術領域，尤其涉及一種模具內螺母埋入裝置。

背景技術

特斯拉新能源汽車內用儲能變流器(PCS)，需要在其適應位置埋入若干螺母，PCS是汽車內部可控制蓄電池的充電和放電過程，進行直流的變換，在無電網情況下可以直接為交流負荷供電，由于其結構的特殊性要求螺母埋入具有穩(wěn)定和準確性，若采用人工埋入，周期長且螺母容易漏埋或螺母方向錯誤。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種模具內螺母埋入裝置，從而實現螺母準確穩(wěn)定埋入加工模具內。為了達到上述目的，本發(fā)明技術方案如下：

模具內螺母埋入裝置，包括用于供料螺母的螺母供料結構、螺母翻轉結構、用于承載螺母翻轉機構并移動的運輸結構、以及用于將螺母定位頭內螺母埋入模具內待加工位置的機械手埋釘結構，所述螺母翻轉結構包括旋轉架、設于旋轉架底部的旋轉拉力氣缸、以及設于旋轉架頂部側邊的螺母定位頭，所述螺母定位頭的外周開設有若干等距間隔分布的用于膨脹定位螺母的間隙，所述旋轉架的中部設有第一旋轉軸，旋轉架的底部設有第二旋轉軸，旋轉拉力氣缸的端部連接至第二旋轉軸，旋轉拉力氣缸帶動旋轉架沿第一旋轉軸轉動，所述螺母定位頭的內周與螺母的外周完全卡嵌對接拾取。

具體的，所述螺母供料結構包括振動盤、設于振動盤末端的供料槽、以及設于供料槽末端的出料組件。

具體的，所述供料槽的末端設有擋板，供料槽內設有容置螺母導向流動的槽體。

具體的，所述供料槽的末端位置底部開設有通孔，所述出料組件包括設于工作臺上的頂出氣缸、設于頂出氣缸頂部的頂針，頂針頂出穿透通孔至螺母位置。

具體的，所述螺母翻轉結構還包括設于旋轉架側邊的橫推氣缸，所述橫推氣缸與螺母定位頭的位置相對設置。

具體的，所述運輸結構包括設于螺母翻轉結構底部的水平位移組件和豎直位移組件，水平位移組件包括安裝于旋轉架下方的橫板、設于橫板底部并適于橫板配合滑動的水平滑軌，豎直位移組件包括安裝于橫板側邊的豎直滑軌。

具體的，所述機械手埋釘結構包括螺母定位頭暫放板，與螺母定位頭暫放板配合的機械手取料組件。

具體的，所述螺母定位頭暫放板內開設有若干暫放螺母定位頭的暫放孔，暫放孔的尺寸與螺母定位頭的尺寸一致，暫放孔的開孔方向與旋轉架內孔位方向一致。

具體的，所述機械手取料組件包括取料板、開設于取料板內的若干螺母定位頭定位孔，以及設于螺母定位頭定位孔位置的埋釘裝置，埋釘裝置包括埋釘驅動頭、設于埋釘驅動頭端部的推桿，推桿位置與螺母定位頭定位孔位置相對應。

與現有技術相比，本發(fā)明模具內螺母埋入裝置的有益效果主要體現在：

螺母供料結構中的出料組件有效將供料槽內的螺母進行出料，防止脫落；螺母翻轉結構中的旋轉拉力氣缸與第一旋轉軸配合，旋轉架帶動螺母定位頭準確拾取槽體內的螺母，避免了傳統(tǒng)方式螺母定位混亂的問題；機械手埋釘結構內的螺母定位頭暫放板與機械手取料組件配合，通過抓取螺母定位頭方向進行判斷螺母的正反方向，避免人工進行螺母方向的判斷；埋釘裝置內的推桿直接將螺母埋入模具內待加工位置，準確快速埋入，提高加工效率。

附圖說明