[發明專利]一種三維場景數據處理方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201910360265.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110211227B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 陳浪;唐永堅;劉垣渝
• 申請（專利權）人: 深圳市思為軟件技術有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種三維場景數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一地塊的第一地塊特征，包括：確定第一地塊的區域；根據所述第一地塊的區域確定所述第一地塊的最大內接四邊形，將所述最大內接四邊形作為所述第一地塊的第一地塊特征；所述第一地塊為由多個點組成的多邊形；

將所述第一地塊特征與模型擺放樣式庫中存儲的地塊特征進行匹配，獲取匹配度大于或等于預設第一閾值的第二地塊特征；

獲取與所述第二地塊特征相關聯的建筑模型以及所述建筑模型的擺放信息；

根據建筑模型的擺放信息將所述建筑模型擺放在所述第一地塊上。

2.如權利要求1所述的三維場景數據處理方法，其特征在于，所述根據所述第一地塊的區域確定所述第一地塊的最大內接四邊形步驟之后還包括：

獲取所述最大內接四邊形的最大內接矩形，將所述最大內接矩形作為所述第一地塊的第一地塊特征。

3.如權利要求1所述的三維場景數據處理方法，其特征在于，所述將所述第一地塊特征與模型擺放樣式庫中存儲的地塊特征進行匹配，獲取匹配度大于或等于預設第一閾值的第二地塊特征，包括：

依次計算第一地塊的最大內接四邊形的四個頂點與所述模型擺放樣式庫中存儲的地塊的最大內接四邊形的四個頂點的第一歐式距離的平均值；

將所述第一歐式距離的平均值與預設的第二閾值進行比較；

將第一歐式距離的平均值小于預設第二閾值的地塊特征作為匹配度大于或等于預設第一閾值的第二地塊特征。

4.如權利要求1所述的三維場景數據處理方法，其特征在于，獲取第一地塊的第一地塊特征步驟之前還包括：

獲取第二地塊的第二地塊特征；

獲取所述第二地塊特征對應的建筑模型以及所述建筑模型的擺放信息；

將所述第二地塊特征與所述建筑模型以及所述建筑模型的擺放信息關聯后存儲至模型擺放樣式庫。

5.如權利要求4所述的三維場景數據處理方法，其特征在于，獲取所述第二地塊特征對應的建筑模型以及所述建筑模型的擺放信息之前，包括：

對所述建筑模型進行預設處理。

6.如權利要求5所述的三維場景數據處理方法，其特征在于，所述對所述建筑模型進行預設處理，具體包括：

將所述建筑模型的正面調整到預定的方向，所述建筑模型的正面為建筑的正面；

將所述建筑模型置于固定位置；

將所述建筑模型的ID按照固定的編碼格式進行編碼。

7.一種三維場景數據處理裝置，其特征在于，包括：

第一特征獲取單元，用于獲取第一地塊的第一地塊特征；第一特征獲取單元包括：區域確定模塊：用于確定第一地塊的區域；特征獲取模塊：根據所述第一地塊的區域確定所述第一地塊的最大內接四邊形，將所述最大內接四邊形作為所述第一地塊的第一地塊特征；所述第一地塊為由多個點組成的多邊形；

匹配單元，用于將所述第一地塊特征與模型擺放樣式庫中存儲的地塊特征進行匹配，獲取匹配度大于或等于預設第一閾值的第二地塊特征；

獲取單元：用于獲取與所述第二地塊特征相關聯的建筑模型以及建筑模型的擺放信息；

擺放單元，用于根據建筑模型的擺放信息將所述建筑模型擺放在所述第一地塊上。

8.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。