[發明專利]自動化立體倉庫輸送系統

在審

• 申請號: 201910360123.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077769A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 周文榮
• 申請（專利權）人: 昆山聚貝機械設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 趙艷紅

本發明公開了一種自動化立體倉庫輸送系統，所述系統包括鋪設于倉庫內的主輸送軌道、與所述主輸送軌道連通的若干分支軌道、在所述主輸送軌道和/或分支軌道上運行的輸送機以及控制所述輸送機運行的控制器；所述控制器包括依次連接的信息采集模塊、信息傳輸模塊、主控制模塊和信息暫存模塊，所述信息采集模塊的輸入端連接有輸入模塊，所述主控制模塊的輸入端連接有感應器，所述主控制模塊的輸出端連接有運行模塊，所述感應器和所述運行模塊位于所述輸送機上。本發明能夠自動存取，利于提高貨物的輸送效率，減少人工成本，是一種可代替人工作業的輸送系統。

技術領域

本發明屬于物流倉儲技術領域，特別是涉及一種自動化立體倉庫輸送系統。

背景技術

隨著經濟水平的不斷發展，電商業的線上交易不斷增多，這就造成了大量的線下物資流通，隨著流通量的不斷增大，倉儲物流也顯得越來越重要，目前倉庫中貨物擺放混亂，位置并不精確，有些甚至比較雜亂，在占用較大空間的時候還增加了貨物分揀的時間，效率比較低下，并且由于人工的暴力分揀，經常帶來貨物損壞的情況，并且還會出現貨物挑揀錯誤的現象。特別是在冷庫系統中，工人在進入冷庫前，需要穿著厚實的衣物才能入內，十分麻煩；并且工人若在冷庫內工作時間過長，對本身的健康問題也會造成一定的影響。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化立體倉庫輸送系統，能夠自動存取，利于提高貨物的輸送效率，減少人工成本，是一種可代替人工作業的輸送系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種自動化立體倉庫輸送系統，所述系統包括鋪設于倉庫內的主輸送軌道、與所述主輸送軌道連通的若干分支軌道、在所述主輸送軌道和/或分支軌道上運行的輸送機以及控制所述輸送機運行的控制器；

所述控制器包括依次連接的信息采集模塊、信息傳輸模塊、主控制模塊和信息暫存模塊，所述信息采集模塊的輸入端連接有輸入模塊，所述主控制模塊的輸入端連接有感應器，所述主控制模塊的輸出端連接有運行模塊，所述感應器和所述運行模塊位于所述輸送機上。

進一步地說，所述控制器通過無線通信控制所述輸送機。

進一步地說，所述控制器還包括報警模塊，所述報警模塊的輸入端連接有報警器，所述報警模塊的輸出端與所述主控制模塊連接。

進一步地說，所述報警器為變頻器和斷路器。

進一步地說，所述信息采集模塊包括用于存儲輸送機動作方式及狀態的數據表，所述數據表包括項目名稱、與所述項目名稱相對應的數據類型，以及與所述項目名稱和所述數據類型相對應的數據值。

進一步地說，所述數據表的項目名稱包括：

工作方式，用于表示輸送機當前的工作方式，所述工作方式包括手動工作方式和自動工作方式，所述手動工作方式下的三種狀態包括高速、低速和停止，所述自動工作方式下的三種狀態包括輸送機類型、輸送機高度和輸送機低速；

工作狀態，用于表示輸送機是否運行；

貨物狀態，用于表示輸送機上是否有貨物。

進一步地說，所述數據類型包括邏輯類型和整數類型。

進一步地說，所述邏輯類型表示數據類型的項目名稱包括：工作方式、工作狀態和貨物狀態；

所述整數類型表示數據類型的項目名稱包括：執行任務號、任務類型和出口地址。

本發明的有益效果至少具有以下幾點：

1、本發明利用控制器對整個輸送線進行控制，采用語句表編程的方法，通過信息采集模塊中以數據表的形式把不同的輸送機歸納成一個統一的結構模型，用數據表來描述其結構模型，因而在編程時可以對數據表進行統一的處理，不同的輸送機的表結構相同，只是數據有區別，所以使得程序可以做地標準化，程序具有通用性；