[發(fā)明專利]自動化立體倉庫輸送系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910360123.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077769A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 周文榮
• 申請（專利權）人: 昆山聚貝機械設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 趙艷紅

1.一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述系統包括鋪設于倉庫內的主輸送軌道、與所述主輸送軌道連通的若干分支軌道、在所述主輸送軌道和/或分支軌道上運行的輸送機(9)以及控制所述輸送機運行的控制器(1)；

所述控制器包括依次連接的信息采集模塊(2)、信息傳輸模塊(3)、主控制模塊(4)和信息暫存模塊(5)，所述信息采集模塊的輸入端連接有輸入模塊(6)，所述主控制模塊的輸入端連接有感應器(7)，所述主控制模塊的輸出端連接有運行模塊(8)，所述感應器和所述運行模塊位于所述輸送機上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述控制器通過無線通信控制所述輸送機。

3.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述控制器還包括報警模塊(10)，所述報警模塊的輸入端連接有報警器，所述報警模塊的輸出端與所述主控制模塊連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述報警器為變頻器和斷路器。

5.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述信息采集模塊包括用于存儲輸送機動作方式及狀態(tài)的數據表，所述數據表包括項目名稱、與所述項目名稱相對應的數據類型，以及與所述項目名稱和所述數據類型相對應的數據值。

6.根據權利要求5所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述數據表的項目名稱包括：

工作方式，用于表示輸送機當前的工作方式，所述工作方式包括手動工作方式和自動工作方式，所述手動工作方式下的三種狀態(tài)包括高速、低速和停止，所述自動工作方式下的三種狀態(tài)包括輸送機類型、輸送機高度和輸送機低速；

工作狀態(tài)，用于表示輸送機是否運行；

貨物狀態(tài)，用于表示輸送機上是否有貨物。

7.根據權利要求5所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述數據類型包括邏輯類型和整數類型。

8.根據權利要求7所述的一種自動化立體倉庫輸送系統，其特征在于：所述邏輯類型表示數據類型的項目名稱包括：工作方式、工作狀態(tài)和貨物狀態(tài)；

所述整數類型表示數據類型的項目名稱包括：執(zhí)行任務號、任務類型和出口地址。