[發明專利]貼膠質量檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910358595.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110163850B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉洪峰;郭寧誠;溫麗宏;吳貴江;楊迅;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90;G01N21/88
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜;何平

1.一種貼膠質量檢測方法，所述方法包括：

獲取通過視覺傳感器對貼膠對象采集的貼膠圖像；

獲取所述貼膠圖像中的目標區域；所述目標區域中包含有多種目標顏色；所述目標顏色用于表示所述貼膠對象的相應部分；

獲取所述目標區域中各個所述目標顏色的各個顏色邊界像素點；

獲取根據各個所述顏色邊界像素點組成的各個顏色邊界線；

獲取參考邊界線，并根據所述參考邊界線從各個所述顏色邊界線中確定目標顏色邊界線；所述目標顏色邊界線在所在顏色區域的位置與所述參考邊界線在所在顏色區域的位置相同；

根據所述目標顏色邊界線計算各個所述目標顏色的顏色邊界之間的目標距離；

將所述目標距離確定為目標參數；

獲取所述目標區域中與所述目標顏色的所述目標參數對應的參考參數；所述參考參數是目標區域中各個目標顏色的顏色邊界之間的標準目標距離；

計算所述目標參數與所述參考參數之間的差異參數，并根據所述差異參數得到對所述貼膠對象的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標區域中各個所述目標顏色的像素點數；

根據所述像素點數計算出各個所述目標顏色所對應的顏色面積；

將所述顏色面積確定為目標參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算所述目標參數與所述參考參數之間的差異參數，并根據所述差異參數得到對所述貼膠對象的檢測結果，包括：

獲取各個所述目標顏色所對應的顏色面積，并分別獲取所述參考參數中，與各個所述目標顏色對應的參考面積；

計算各個所述目標顏色所對應的所述顏色面積與所述參考面積之間的差異面積；

根據所述差異面積得到對所述貼膠對象的檢測結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考邊界線是從所述目標區域的各個所述目標顏色的顏色邊界線中選擇的其中一條顏色邊界線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標區域中與所述目標顏色的所述目標參數對應的參考參數；計算所述目標參數與所述參考參數之間的差異參數，并根據所述差異參數得到對所述貼膠對象的檢測結果，包括：

獲取各個所述目標顏色的顏色邊界之間的目標距離，并獲取所述參考參數中與各個所述目標顏色對應的參考距離；

分別計算各個所述目標顏色所對應的所述目標距離與所述參考距離之間的差異距離；

根據所述差異距離得到對所述貼膠對象的檢測結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標區域中各個所述目標顏色的顏色數量；

當所述顏色數量小于數量閾值時，獲取與所述目標區域對應的顏色比對表；

當各個所述目標顏色中不存在所述顏色比對表中的檢測顏色時，發出第一報警信息，所述第一報警信息用于提示所述目標區域缺膠。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述貼膠圖像中包含有至少兩個檢測區域；所述檢測結果包括第一檢測結果以及第二檢測結果；在所述根據所述差異參數得到對所述貼膠對象的檢測結果之后，所述方法還包括：

逐一獲取所述貼膠圖像中的檢測區域，并將獲取到的所述檢測區域作為所述目標區域，執行所述獲取所述目標區域中各個目標顏色所對應的目標參數，獲取所述目標區域中所述目標顏色所對應的參考參數，獲取所述目標參數與所述參考參數之間的差異參數，并根據所述差異參數得到對所述貼膠對象的檢測結果的步驟，直到檢測完所述貼膠圖像中的所有檢測區域為止；

統計所述檢測結果為第一檢測結果的檢測區域的數量作為第一數量，以及統計所述檢測結果為第二檢測結果的檢測區域的數量作為第二數量；

獲取所述第一數量與所述第二數量的差值，根據所述差值確定第二報警信息的級別，所述第二報警信息用于提示所述貼膠對象不合格。