[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)裝置全移離式的運(yùn)行機(jī)構(gòu)及應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910356906.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109987524B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗平;周德智;楊曾山;田樹(shù)海;董航;焦方龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C9/14;B66C15/00;B66C7/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 唐楠;李洪福

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置全移離式的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括位于工作車間內(nèi)的用于控制橋架(1.5)沿水平直線方向運(yùn)動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)和用于控制小車架(2.4)沿橋架(1.5)方向運(yùn)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有位于工作車間外且用于驅(qū)動(dòng)所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(1.1)，所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有位于工作車間外且用于驅(qū)動(dòng)所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(2.1)；

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)包括：

鋼絲繩卷繞系統(tǒng)Ⅰ(1.3)，其包括卷筒Ⅰ(1.31)、鋼絲繩Ⅰ(1.32)、定滑輪組Ⅰ、卷筒Ⅱ(1.33)和鋼絲繩Ⅱ(1.34)；所述定滑輪組Ⅰ由A滑輪、B滑輪、C滑輪、D滑輪、E滑輪和F滑輪組成；卷筒Ⅰ(1.31)和B滑輪沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于橋架(1.5)兩側(cè)，A滑輪位于卷筒Ⅰ(1.31)下方，C滑輪位于B滑輪的下方，A滑輪、B滑輪和C滑輪均固定在工作車間墻壁上，鋼絲繩Ⅰ(1.32)一端固定在橋架(1.5)一側(cè)，另一端水平方向繞過(guò)A滑輪，豎直向上纏繞并繞過(guò)卷筒Ⅰ(1.31)，水平方向繞過(guò)B滑輪，豎直向下繞過(guò)C滑輪，固定在橋架(1.5)的另一側(cè)；卷筒Ⅱ(1.33)和E滑輪沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于橋架(1.5)兩側(cè)，D滑輪位于卷筒Ⅱ(1.33)的下方，F(xiàn)滑輪位于E滑輪下方，D滑輪、E滑輪和F滑輪均固定在工作車間墻壁上，鋼絲繩Ⅱ(1.34)一端固定在橋架(1.5)一側(cè)，另一端水平方向繞過(guò)D滑輪，豎直向上纏繞并繞過(guò)卷筒Ⅱ(1.33)，水平方向繞過(guò)E滑輪，豎直向下繞過(guò)F滑輪，固定在橋架(1.5)的另一側(cè)；

平衡繩系統(tǒng)(1.4)，其包括固定座Ⅰ(1.41)、鋼絲繩Ⅲ(1.42)、定滑輪組Ⅱ和固定座Ⅱ(1.43)；所述定滑輪組Ⅱ由G滑輪和H滑輪組成；固定座Ⅱ(1.43)、E滑輪和B滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，卷筒Ⅱ(1.33)、卷筒Ⅰ(1.31)和固定座Ⅰ(1.41)沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，G滑輪和固定座Ⅰ(1.41)沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，固定座Ⅱ(1.43)和H滑輪沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，G滑輪和H滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在橋架(1.5)上且沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向上錯(cuò)開(kāi)一個(gè)滑輪間距，固定座Ⅰ(1.41)和固定座Ⅱ(1.43)均固定在工作車間墻壁上，鋼絲繩Ⅲ(1.42)一端固定在固定座Ⅰ(1.41)上，另一端水平方向依次繞過(guò)G滑輪和H滑輪，固定在固定座Ⅱ(1.43)上；

位于橋架(1.5)下端的車輪組Ⅰ：

以及，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置(1.6)；

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(1.1)包括電機(jī)Ⅰ(1.11)，電機(jī)Ⅰ(1.11)依次通過(guò)減速器Ⅰ(1.12)、聯(lián)軸器Ⅰ(1.14)和貫穿件Ⅰ(1.2)依次與卷筒Ⅱ(1.33)和卷筒Ⅰ(1.31)連接，其中，聯(lián)軸器Ⅰ(1.14)上設(shè)有制動(dòng)器Ⅰ(1.13)，減速器Ⅰ(1.12)上設(shè)有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置(1.6)中的橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向兩端的二級(jí)運(yùn)行行程限位器；

所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)包括：

鋼絲繩卷繞系統(tǒng)Ⅱ(2.3)，其包括卷筒Ⅲ(2.31)、鋼絲繩Ⅳ(2.32)、鋼絲繩Ⅴ(2.33)、鋼絲繩Ⅵ(2.34)、鋼絲繩Ⅶ(2.35)、卷筒Ⅳ(2.36)、定滑輪組Ⅱ、固定座Ⅲ(2.37)、固定座Ⅳ(2.38)、固定座Ⅴ(2.39)和固定座Ⅵ(2.310)；所述定滑輪組Ⅱ由J滑輪、K滑輪、L滑輪、M滑輪、N滑輪、O滑輪、P滑輪、Q滑輪、R滑輪、S滑輪、T滑輪和U滑輪組成；卷筒Ⅲ(2.31)、M滑輪、O滑輪、J滑輪和L滑輪沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，卷筒Ⅳ(2.36)、S滑輪、U滑輪、P滑輪和R滑輪沿橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，S滑輪和M滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于小車架(2.4)兩側(cè)，U滑輪和O滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于小車架(2.4)兩側(cè)，T滑輪和N滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在小車架(2.4)兩側(cè)且均分別與S滑輪和U滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)開(kāi)一個(gè)滑輪間距，P滑輪和J滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于小車架(2.4)兩側(cè)，R滑輪和L滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置且分別位于小車架(2.4)兩側(cè)，Q滑輪和K滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在小車架(2.4)兩側(cè)且均分別與P滑輪和R滑輪沿垂直于橋架(1.5)運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)開(kāi)一個(gè)滑輪間距，J滑輪、L滑輪、K滑輪、S滑輪、U滑輪和T滑輪位于同一水平面Ⅰ上，M滑輪、O滑輪、N滑輪、P滑輪、Q滑輪和R滑輪位于同一水平面Ⅱ上且水平面Ⅱ位于水平面Ⅰ的下方，卷筒Ⅳ(2.36)和卷筒Ⅲ(2.31)位于橋架(1.5)一側(cè)，固定座Ⅲ(2.37)、固定座Ⅳ(2.38)、固定座Ⅴ(2.39)和固定座Ⅵ(2.310)位于橋架(1.5)另一側(cè)且均固定在工作車間墻壁上，其中，K滑輪、N滑輪、Q滑輪和T滑輪固定在小車架(2.4)上，J滑輪、L滑輪、M滑輪、O滑輪、P滑輪、R滑輪、S滑輪和U滑輪固定在橋架(1.5)上，鋼絲繩Ⅳ(2.32)一端纏繞在卷筒Ⅲ(2.31)上，另一端水平方向依次繞過(guò)J滑輪、K滑輪和L滑輪，固定在固定座Ⅲ(2.37)上；鋼絲繩Ⅴ(2.33)一端纏繞在卷筒Ⅲ(2.31)上，另一端水平方向依次繞過(guò)M滑輪、N滑輪和O滑輪，固定在固定座Ⅳ(2.38)上；鋼絲繩Ⅵ(2.34)一端纏繞在卷筒Ⅳ(2.36)上，另一端水平方向依次繞過(guò)P滑輪、Q滑輪和R滑輪，固定在固定座Ⅴ(2.39)上；鋼絲繩Ⅶ(2.35)一端纏繞在卷筒Ⅳ(2.36)上，另一端水平方向依次繞過(guò)S滑輪、T滑輪和U滑輪，固定在固定座Ⅵ(2.310)上；若鋼絲繩Ⅳ(2.32)和鋼絲繩Ⅴ(2.33)均從卷筒Ⅲ(2.31)上方繞出，則鋼絲繩Ⅵ(2.34)和鋼絲繩Ⅶ(2.35)均從卷筒Ⅳ(2.36)下方繞出，若鋼絲繩Ⅳ(2.32)和鋼絲繩Ⅴ(2.33)均從卷筒Ⅲ(2.31)下方繞出，則鋼絲繩Ⅵ(2.34)和鋼絲繩Ⅶ(2.35)均從卷筒Ⅳ(2.36)上方繞出；

位于小車架(2.4)下端的車輪組Ⅱ；

以及，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置(2.5)；

小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(2.1)包括電機(jī)Ⅱ(2.11)，電機(jī)Ⅱ(2.11)依次通過(guò)減速器Ⅱ(2.12)、聯(lián)軸器Ⅱ(2.14)和貫穿件Ⅱ(2.2)依次與卷筒Ⅳ(2.36)和卷筒Ⅲ(2.31)連接，其中，聯(lián)軸器Ⅱ(2.14)上設(shè)有制動(dòng)器Ⅱ(2.13)，

減速器Ⅱ(2.12)上設(shè)有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置(2.5)中的小車架(2.4)運(yùn)動(dòng)方向兩端的二級(jí)運(yùn)行行程限位器。

2.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)具有如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。