[發(fā)明專利]檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的方法、裝置及可穿戴設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910356701.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN111840948B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京卡路里信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A63B67/18
• 分類號(hào): A63B67/18;A63B71/06;G01P15/18;G01P15/14;A63B102/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發(fā)明公開了一種檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的方法、裝置及可穿戴設(shè)備。其中，該方法包括：采集羽毛球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：三軸加速度數(shù)據(jù)和三軸角速度數(shù)據(jù)；利用六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成融合特征數(shù)據(jù)；對(duì)融合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到濾波數(shù)據(jù)；根據(jù)濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)，確定羽毛球揮拍次數(shù)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別羽毛球揮拍次數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的方法、裝置及可穿戴設(shè)備。

背景技術(shù)

目前為止，絕大多數(shù)手環(huán)手表等智能可穿戴設(shè)備都具有六軸傳感器(三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀)，但是這些智能手環(huán)、手表等都沒有羽毛球運(yùn)動(dòng)記錄功能。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的方法、裝置及可穿戴設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別羽毛球揮拍次數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的方法，包括：采集羽毛球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：三軸加速度數(shù)據(jù)和三軸角速度數(shù)據(jù)；利用所述六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成融合特征數(shù)據(jù)；對(duì)所述融合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到濾波數(shù)據(jù)；根據(jù)所述濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)，確定羽毛球揮拍次數(shù)。

可選地，利用所述六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成所述融合特征數(shù)據(jù)包括：根據(jù)所述三軸加速度數(shù)據(jù)確定合加速度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述三軸角速度數(shù)據(jù)確定合角速度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)和所述合角速度數(shù)據(jù)，生成所述融合特征數(shù)據(jù)。

可選地，通過(guò)以下方式，根據(jù)所述三軸加速度數(shù)據(jù)確定合加速度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述三軸角速度數(shù)據(jù)確定合角速度數(shù)據(jù)包括：

acc＝sqrt(acc_x*acc_x+acc_y*acc_y+acc_z*acc_z)，

gyro＝sqrt(gyro_x*gyro_x+gyro_y*gyro_y+gyro_z*gyro_z)；

其中，acc_x，acc_y，acc_z為所述三軸加速度數(shù)據(jù)，gyro_x，gyro_y，gyro_z為所述三軸角速度數(shù)據(jù)，acc為所述合加速度數(shù)據(jù)，gyro為所述合角速度數(shù)據(jù)；

通過(guò)以下方式，根據(jù)所述合加速度數(shù)據(jù)和所述合角速度數(shù)據(jù)，生成所述融合特征數(shù)據(jù)：feature＝a*acc+b*gyro，其中，feature為所述融合特征數(shù)據(jù),a、b為系數(shù)常數(shù)。

可選地，對(duì)所述融合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述濾波數(shù)據(jù)包括：根據(jù)所述羽毛球運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征，確定用于進(jìn)行濾波處理的濾波器的濾波條件，其中，所述運(yùn)動(dòng)特征包括：所述羽毛球運(yùn)動(dòng)中的揮拍的動(dòng)作特點(diǎn)，所述羽毛球運(yùn)動(dòng)中的揮拍的速度范圍；根據(jù)所述濾波條件濾除所述融合特征數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述濾波數(shù)據(jù)。

可選地，根據(jù)所述濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)，確定羽毛球揮拍次數(shù)包括：確定峰值點(diǎn)閾值；在所述濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值超過(guò)所述峰值點(diǎn)閾值的情況下，確定濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)于羽毛球揮拍動(dòng)作，并統(tǒng)計(jì)整個(gè)羽毛球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的揮拍次數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種檢測(cè)羽毛球揮拍次數(shù)的裝置，包括：采集模塊，用于采集羽毛球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：三軸加速度數(shù)據(jù)和三軸角速度數(shù)據(jù)；生成模塊，用于利用所述六軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成融合特征數(shù)據(jù)；濾除模塊，用于對(duì)所述融合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到濾波數(shù)據(jù)；確定模塊，用于根據(jù)所述濾波數(shù)據(jù)的峰值點(diǎn)，確定羽毛球揮拍次數(shù)。

可選地，所述生成模塊包括：確定單元，用于根據(jù)所述三軸加速度數(shù)據(jù)確定合加速度數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述三軸角速度數(shù)據(jù)確定合角速度數(shù)據(jù)；生成單元，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)和所述合角速度數(shù)據(jù)，生成所述融合特征數(shù)據(jù)。