[發明專利]用于操作GNSS接收器的方法

在審

• 申請號: 201910355065.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110441799A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: A·布倫克;J·舒爾;K·維普林格;M·海格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/24
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

本發明涉及一種用于操作GNSS接收器的方法，包括以下步驟：a)開始搜索GNSS衛星，b)如果在第一搜索持續時間后滿足第一中斷條件，則中斷搜索，c)如果在第二搜索持續時間后，滿足與第一中斷條件不同的第二中斷條件，則中斷搜索，其中第二搜索持續時間比第一搜索持續時間長。

技術領域

本發明涉及一種用于操作GNSS接收器的方法、計算機程序、機器可讀存儲介質和GNSS接收器。

背景技術

GNSS接收器用于衛星輔助地測定地理位置。這些GNSS接收器通常執行來自至少四顆衛星的GNSS衛星信號的運行時間測量，以由此測定GNSS位置。在測定基于GNSS的位置以前，在如果可能由于缺少被發現的衛星而不成功地中斷位置測定之前，GNSS接收器通常在一個確定的固定時間搜索衛星的信號。該固定時間與在哪個時間點識別到多少衛星無關。如果在該預定時間段期滿之后沒有位置被確定，則位置確定的過程被不成功地中斷。

發明內容

根據權利要求1，這里提出了一種用于操作GNSS接收器的方法，包括以下步驟：

a)開始搜索GNSS衛星，

b)如果在第一搜索持續時間后，滿足第一中斷條件，則中斷搜索，

c)如果在第二搜索持續時間后，滿足與第一中斷條件不同的第二中斷條件，則中斷搜索，其中第二搜索持續時間比第一搜索持續時間長。

該方法特別有助于在測定GNSS位置時節省能量。利用這里提出的解決方案，可以通過具有多個中斷條件的多級方法，以有利方式根據上述條件縮短搜索衛星的時間，這些中斷條件特別取決于時間點、識別到的衛星的數量和/或信號狀態。因此，主要對于電池供電的設備至關重要地，可以以特別有利的方式節省能量。這里提出的解決方案的特征尤其在于，分階段地以根據每個階段的單獨中斷條件進行衛星搜索。

這里提出的解決方案的一個特別有利的方面是，在搜索衛星時在設備中動態調整時間以用于位置測定，特別是取決于諸如時間、識別到的衛星的數量和/或信號狀態(例如SNR)的條件。這里提出的解決方案的一個特殊優點可能在于，例如當設備位于建筑物中時或接收衛星以其他方式被阻止時，取決于以下因素中斷搜索衛星：成功測定位置的可能性、與之相關的搜索時間縮短以及基于不必要的衛星搜索而由此引發的節能。

根據在此提出的解決方案，搜索特別是逐步進行。如果不滿足該步驟所需的條件，則在此可以根據每個步驟有利地中斷搜索。作為這樣的條件可以特別提出，根據特定的步驟，必須發現至少一定量的衛星，其具有確定的最低信號質量。通過在此提出的解決方案，相比已知搜索方法，可以有利地成功中斷毫無希望(例如從建筑物向外)的搜索，因此特別是在GNSS接收器由電池供電的情況下可以節省能源。

在步驟a)中，開始搜索GNSS衛星。為此例如可以激活GNSS天線，通過該天線可以接收來自導航衛星的信號，并將信號作為原始數據或經預處理的轉發給GNSS接收器。備選地或累積地，可以開啟GNSS接收器的GNSS輸入以開始搜索。

GNSS代表全球導航衛星系統。GNSS是用于通過接收來自導航衛星的信號(在此稱為衛星數據)在地球上和/或在空中進行位置確定和/或導航的系統。GNSS在此是現有和未來的全球衛星系統的應用的總稱，全球衛星系統例如是GPS(NAVSTRAR GPS)、GLONASS、北斗和伽利略。因此，GNSS傳感器是適合于接收和處理或評估導航衛星數據的傳感裝置。優選地，GNSS傳感器能夠借助導航衛星數據(GPS、GLONASS、北斗、伽利略)測定高度精確的車輛位置。特別地，GNSS數據是從導航衛星接收的數據，GNSS數據也可以稱為“導航衛星數據”。

在步驟b)中，如果在特別是預定義的第一搜索持續時間之后滿足第一中斷條件，則執行中斷搜索。優選地，GNSS接收器在步驟b)中的中斷之后提供反饋，即，位置測定不成功。進一步優選地，在步驟b)中的中斷之后，GNSS接收器轉入節能模式或空閑模式(待機模式)。