[發明專利]充電樁的固定裝置以及充電系統有效

申請號：	201910354673.X	申請日：	2019-04-29
公開（公告）號：	CN110098649B	公開（公告）日：	2020-11-24
發明（設計）人：	王輝	申請（專利權）人：	北京海益同展信息科技有限公司
主分類號：	H02J7/00	分類號：	H02J7/00
代理公司：	北京成創同維知識產權代理有限公司 11449	代理人：	李向英
地址：	100176 北京市大興區北京經***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	充電固定裝置以及系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明實施例公開了一種充電樁的固定裝置，包括支撐座和多個吸盤，充電樁固定于支撐座的上表面，多個吸盤固定于支撐座的下表面，每個吸盤分別與一支撐平面接觸以形成內腔，當內腔的內部氣壓低于外部氣壓時，多個吸盤吸附于支撐平面以將支撐座與支撐平面固定，利用真空負壓原理將固定裝置與地面可靠連接，然后將充電樁安裝于固定裝置上，不需要對安裝區域進行改造即可實現充電樁的可靠固定，最終實現可移動機器人充電樁的無孔可靠固定。本發明實施例同時公開了一種充電系統。

技術領域

本申請涉及充電技術領域，具體涉及一種充電樁的固定裝置以及充電系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，可移動機器人的應用范圍越來越廣，如娛樂、搬運、清潔和貨物分揀等。目前，大多數可移動機器人采用機載電源作為整機的動力來源，如AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)。當機載電源(電池)的電量耗盡時，就需要采用充電樁對可移動機器人的機載電源進行充電。

目前的可移動機器人充電樁的固定方式多為機械固定，即在充電樁放置的地面或背靠的墻體上加工安裝孔或其他類型固定接口。或者采取在充電樁內部增加配重以提高充電樁體與地面摩擦力的方式實現固定。

采用機械固定方式的充電樁需要對安裝區域進行改造，例如對墻壁或地面進行打孔、堆砌等作業，無法在某些環境要求較高的場合(如無塵機房、無塵車間等)進行安裝。而采用增加充電樁的配重的方式只適用于輕型、慢速機器人，可靠性較低。

因此，有必要對現有技術的充電樁的固定方式進行改進，不需要對安裝區域進行改造，即可實現可移動機器人充電樁的可靠固定。

發明內容

有鑒于此，本申請用于提供一種充電樁的固定裝置以及充電系統，不需要對安裝區域進行改造，即可實現可移動機器人充電樁的可靠固定。

根據本申請的一方面，提供了一種充電樁的固定裝置，包括：

支撐座，包括相背的第一表面和第二表面，所述充電樁可拆卸地固定于所述第一表面；以及

多個吸盤，固定于所述支撐座的第二表面，每個所述吸盤分別與一支撐平面接觸以形成內腔，

其中，當所述內腔的內部氣壓低于外部氣壓時，所述多個吸盤吸附于所述支撐平面以將所述支撐座與所述支撐平面固定。

優選地，各個所述吸盤分別通過固定法蘭和第一螺栓可分離地固定安裝于所述支撐座的第二表面，

當各個所述吸盤與所述支撐座的第二表面固定連接時，所述支撐座的第二表面封閉所述內腔，

當各個所述吸盤與所述支撐座的第二表面分離時，所述內腔的內部氣壓與外部氣壓一致。