[發明專利]一種鍵盤平衡桿組裝機構及組裝方法

在審

• 申請號: 201910351396.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109887790A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉利芳;譚志輝
• 申請（專利權）人: 湖南奧譜邁訊光學科技有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88;H01H11/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本發明公開了一種鍵盤平衡桿組裝機構及組裝方法，其包括以下步驟：1)將多個平衡桿按照在鍵盤中的預安裝位置分布放置在一承料板上，所述承料板上設置有與平衡桿輪廓仿形的定位承載槽；2)將平衡桿從所述定位承載槽中向上頂起，在一上模板中進行二次精準定，所述上模板上設置有對平衡桿進行精準定位的收納槽；3)將平衡桿固定在所述收納槽內，然后將所有平衡桿隨著所述上模板移動至鍵盤上方；4)再將平衡桿安裝在鍵盤上。本發明能夠一次性完成多個平衡桿的自動組裝，大大的提高平衡桿的組裝效率。

【技術領域】

本發明屬于鍵盤組裝技術領域，特別是涉及一種鍵盤平衡桿組裝機構及組裝方法。

【背景技術】

機械手臂已廣泛應用于實際生產中，以取代人工夾持工件或生產、測試工具。鍵盤是計算機設備中必不可少的部件，鍵盤包括電路基板、設置在電路基板上的彈性按壓頭、轉軸支架、以及鍵帽，對于特殊功能的按鍵如shift鍵、Caps Lock鍵、空格鍵、Enter鍵等處還設置有保障鍵帽按壓時保持平衡的平衡桿。由于這些特殊按鍵的尺寸均不相同，因此，在鍵盤的組裝時，需要安裝多個不同規格長度、不同形狀結構的平衡桿。平衡桿大致分為兩種，一種是帶有回形鉤的平衡桿，該類平衡桿的安裝角度必須要盡可能的減小與電子基板的夾角，然后盡量水平的推進去；還有一種是不帶回形鉤的平衡桿，該類平衡桿則需要將兩邊的掛鉤撐開后才組裝上去；且一般這些特殊按鍵中會對稱設置兩個平衡桿，因此，在安裝時則需要從按鍵的兩側去安裝平衡桿。

現有技術中的平衡桿的組裝，一般都是從彈夾料倉中取出，然后逐個的裝入到鍵盤中，整個過程完全依靠機械手自身的移動位置實現平衡桿的位置定位，因此，對于機械手位置控制要求非常高，導致研發成本高，且機械手昂貴，導致組裝線成本居高不下；另外，由于平衡桿只能逐個組裝，導致組裝效率低。

因此，本公司發明了一種新的鍵盤平衡桿組裝機構及組裝方法來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的之一在于提供一種鍵盤平衡桿組裝方法，能夠一次性完成多個平衡桿的自動組裝，大大的提高平衡桿的組裝效率。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種鍵盤平衡桿組裝機構及組裝方法，其包括以下步驟：

1)將多個平衡桿按照在鍵盤中的預安裝位置分布放置在一承料板上，所述承料板上設置有與平衡桿輪廓仿形的定位承載槽；

2)將平衡桿從所述定位承載槽中向上頂起，在一上模板中進行二次精準定，所述上模板上設置有對平衡桿進行精準定位的收納槽；

3)將平衡桿固定在所述收納槽內，然后將所有平衡桿隨著所述上模板移動至鍵盤上方；

4)再將平衡桿安裝在鍵盤上。

本發明的另一主要目的在于提供一種鍵盤平衡桿組裝機構，其包括承料板、位于所述承料板上方的上模板、固定在所述上模板上的平衡桿裝夾單元、位于所述承料板下方的頂升裝置，所述承料板表面設置有若干與鍵盤中平衡桿安裝位置對應的定位承載槽，所述上模板的下表面設置有與所述定位承載槽一一對應的且對平衡桿進行精準定位的收納槽，所述平衡桿裝夾單元、所述頂升裝置與所述定位承載槽一一對應，所述頂升裝置將平衡桿從所述定位承載槽中向上頂入到所述收納槽中，再通過所述平衡桿裝夾單元將其固定住并完成安裝。

進一步的，所述定位承載槽底部設置有若干上下貫通的通孔，所述頂升裝置包括穿過所述通孔且進行上下運動的頂柱、驅動所述頂柱上下運動的氣缸。

進一步的，所述收納槽的開口呈向下倒扣的喇叭狀結構。

進一步的，所述平衡桿裝夾單元包括固定塊、鉸接在所述固定塊上的且成對設置的撐開塊、通過上下運動將所述撐開塊撐開的撐開驅動塊、兩端分別固定在所述兩個撐開塊上的復位彈性件。

進一步的，所述撐開驅動塊設置在一Z軸移載機構的活動端，受所述Z軸移載機構驅動進行上下運動。