[發明專利]無人機式捕蟲裝置及高空飛行昆蟲網捕方法

在審

• 申請號: 201910349866.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110024769A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 黃建榮;李國平;田彩紅;黃博;李輝;封洪強
• 申請（專利權）人: 河南省農業科學院植物保護研究所
• 主分類號: A01M5/00
• 分類號: A01M5/00;B64C39/02
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 樊羿;張曉輝

1.一種無人機式捕蟲裝置，包括飛行單元、功能單元、采集單元，所述的飛行單元包括機身，機身的下方設有落地桿，機身的側面設有機翼，其特征在于：所述的機翼下方設有捕蟲網，所述的捕蟲網包括內網和外網，所述的內網包括上方的集蟲口和下方的收攏口，成漏斗狀，內網漏斗部的網面與水平夾角為20°～40°，所述收攏口上設有鎖扣滑繩，鎖扣滑繩的一端穿在收攏口中，鎖扣滑繩的另一端系設重物，所述收攏口的正上方的機身下方設有電磁鎖，所述的電磁鎖上設有時間感應器和控制器，所述的集蟲口和外網上口徑大小和形狀一致。

2.根據權利要求1所述的無人機式捕蟲裝置，其特征在于：所述的內網由24～80目的金屬網、塑料網和紗網中至少一種制成，外網由24～80目紗網或布網縫制而成。

3.根據權利要求1所述的無人機式捕蟲裝置，其特征在于：所述的集蟲口的周長等于落地桿周長L±5cm，所述的外網的呈柱狀，高度等于落地桿高度H±5cm。

4.根據權利要求1所述的無人機式捕蟲裝置，其特征在于：所述的功能單元包括蓄電池、誘蟲燈、驅鳥器、GPS定位器、微型相機和時間感應器。

5.一種基于權利要求1所述無人機式捕蟲裝置對高空飛行昆蟲網捕的方法，包括如下步驟：

（1）將鎖扣滑繩掛在電磁鎖上，關閉電磁鎖，打開收攏口，啟動無人機，控制無人機勻速飛向上方的昆蟲群；

（2）無人機飛至距昆蟲群5～30米時，控制無人機加速上升至昆蟲群上方5～30米時，上升速度不小于10m/s，控制無人機慢速下降至距昆蟲群下方5～30米后，再次加速上升，慢速下降，如此往返取樣；

（3）T分鐘后，電磁鎖通過控制器被打開，重物通過收攏口掉至外網中，此時收攏口外圍鎖扣滑繩緊收，收攏口被關閉；

（4）無人機緩慢下降至地面，關閉無人機，取出外網中的昆蟲，區分昆蟲的種類，稱量各類體重，記錄并保存樣本。