[發(fā)明專利]一種多自由度香蕉種植開坑機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910349218.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN109906711A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁玉印;周勝飛;彭永石;于瑛;潘亞娟;孫穎;張瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C5/04
• 分類號(hào): A01C5/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

本發(fā)明多自由度香蕉種植開坑機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身下的行走輪，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身前端與開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的刀盤組件一和刀盤組件二，在刀盤組件一和刀盤組件二之間連接有連接架，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)后端與機(jī)身前端連接，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)前端分別與刀盤組件一、刀盤組件二及連接架連接，控制機(jī)構(gòu)包括控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制刀盤組件一工作的電動(dòng)機(jī)一、控制刀盤組件二工作的電動(dòng)機(jī)二，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)前端連接，電動(dòng)機(jī)一與刀盤組件一連接，電動(dòng)機(jī)二與刀盤組件二連接。本發(fā)明工作效率高、可靠度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種多自由度香蕉種植開坑機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

中國(guó)是香蕉的重要產(chǎn)地之一，有3000多年的栽培歷史。傳統(tǒng)的香蕉種植機(jī)通常是由一組電機(jī)控制一個(gè)開坑機(jī)構(gòu)進(jìn)行開坑作業(yè)，這種傳統(tǒng)的香蕉種植機(jī)存在結(jié)構(gòu)阻力大、工作穩(wěn)定性差、工作效率低、挖坑質(zhì)量差的特點(diǎn)，因此研發(fā)一種工作效率高、可靠性高的多自由度香蕉種植機(jī)成為當(dāng)今農(nóng)林機(jī)械的當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種工作效率高、可靠度高的多自由度香蕉種植開坑機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種多自由度香蕉種植開坑機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身下的行走輪，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身前端與開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，開坑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的刀盤組件一和刀盤組件二，在刀盤組件一和刀盤組件二之間連接有連接架，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)后端與機(jī)身前端連接，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)前端分別與刀盤組件一、刀盤組件二及連接架連接，控制機(jī)構(gòu)包括控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制刀盤組件一工作的電動(dòng)機(jī)一、控制刀盤組件二工作的電動(dòng)機(jī)二，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)前端連接，電動(dòng)機(jī)一與刀盤組件一連接，電動(dòng)機(jī)二與刀盤組件二連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述刀盤組件一包括刀盤一、連接軸一、刀盤機(jī)殼一，電動(dòng)機(jī)一定位在刀盤機(jī)殼一的上表面，刀盤一通過連接軸一連接在刀盤機(jī)殼一的底端，連接軸一上端延伸至刀盤機(jī)殼一內(nèi)側(cè)與電動(dòng)機(jī)一減速系統(tǒng)的輸出軸連接；刀盤組件二包括刀盤二、連接軸二、刀盤機(jī)殼二，電動(dòng)機(jī)二定位在刀盤機(jī)殼二的上表面，刀盤二通過連接軸二連接在刀盤機(jī)殼二的底端，連接軸二上端延伸至刀盤機(jī)殼二內(nèi)側(cè)與電動(dòng)機(jī)二減速系統(tǒng)的輸出軸連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述連接架包括連接主板和連接拉桿，連接主板連接在刀盤機(jī)殼一表面與刀盤機(jī)殼二表面之間，連接拉桿垂直連接在連接主板的中部，連接拉桿上設(shè)有與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接的連接孔。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)三、電動(dòng)機(jī)四、第一活塞桿、第一液壓油缸、第二活塞桿、第二液壓油缸，電動(dòng)機(jī)三、電動(dòng)機(jī)四分別定位在機(jī)身前端兩側(cè)，第一活塞桿前端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第五連桿連接，第一活塞桿后端通過圓柱副與第一液壓油缸連接，第一液壓油缸后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的第三連桿前端連接，第二活塞桿前端通過球副與行走機(jī)構(gòu)的機(jī)身連接，第二活塞桿后端通過圓柱副與第二液壓油缸，第二液壓油缸后端通過球副與第五連桿靠前端位置連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿；第一連桿前端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與定位在行走機(jī)構(gòu)前端的電動(dòng)機(jī)三連接，第一連桿后端通過球副與第二連桿前端連接，第二連桿后端通過球副與刀盤組件一的刀盤機(jī)殼一連接；第七連桿前端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與定位在行走機(jī)構(gòu)前端的電動(dòng)機(jī)四連接，第七連桿后端通過球副與第六連桿前端連接，第六連桿后端通過球副與刀盤組件二的刀盤機(jī)殼二連接；第五連桿前端通過球副與機(jī)身前端中部連接，第五連桿后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿靠中部位置連接，第三連桿前端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一液壓油缸后端連接，第三連桿后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連接架的連接拉桿連接；第四連桿前端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿中部靠后端位置連接，第四連桿后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連接架的連接拉桿連接。