[發明專利]一種鉆井油管自動吊裝作業平臺

在審

• 申請號: 201910346870.7
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN109944558A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張本旭;李雪剛;路國慶
• 申請（專利權）人: 河北華盟機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 衡水市盛博專利事務所 13119
• 代理人: 馬云海

本實發明屬于石油鉆井設備技術領域，具體的講涉及一種鉆井油管自動吊裝作業平臺。其主要技術方案：主要由油管儲存箱，管桿輸送機，塔吊式機械手以及修井機架構成，并包括用于控制所述管桿輸送機、塔吊式機械手和修井機架協同動作的PLC控制器；其中，塔吊式機械手能夠將油管從油管儲存箱內抓取并放置在構成所述管桿輸送機的升降滑道內，管桿輸送機能夠將油管的端部輸送至構成所述修井機架的吊裝頭內，修井機架能夠將所述油管吊起，并將吊裝的油管完成下井安裝。該自動吊裝作業平臺具有整合油管吊裝多個施工環節、維持作業現場整潔、工作效率高且智能化程度好的特點。

技術領域

本實發明屬于石油鉆井設備技術領域，具體的講涉及一種鉆井油管自動吊裝作業平臺。

背景技術

石油鉆井過程中需要用到多種專用設備，施工現場要求高度協調聯動，因設備操作人員多且不容易統一管理，造成安全事故隱患。比如油管的吊裝環節，從油管碼放、起重運輸、下管輸送直到吊裝下井，需要起重機、管桿輸送、吊裝設備等協調配合，目前沒有很好的作業平臺能有效調控上述設備，油管碼放主要依靠人工現場堆砌，油管表面殘留的油污對施工現場環境污染嚴重；起重運輸主要靠輪胎起重機采用線型吊裝，油管在吊裝過程中易發生姿態變化，對井架繃繩造成威脅，同時也不方便下管輸送；吊裝下井時，油管端部和修井機架的吊裝頭結合部位缺乏有效銜接，需要人工固定，大大降低了生產效率。

發明內容

本實發明的目的就是提供一種整合油管吊裝多個施工環節、維持作業現場整潔、工作效率高且智能化程度好的新型鉆井油管自動吊裝作業平臺。

為實現上述目的，本實發明所采用的技術方案為：

一種鉆井油管自動吊裝作業平臺，其特征在于：主要由油管儲存箱，管桿輸送機，塔吊式機械手以及修井機架構成，并包括用于控制所述管桿輸送機、塔吊式機械手和修井機架協同動作的PLC控制器；其中，

所述塔吊式機械手能夠將油管從油管儲存箱內抓取并放置在構成所述管桿輸送機的升降滑道內，

所述管桿輸送機能夠將油管的端部輸送至構成所述修井機架的吊裝頭內，

所述修井機架能夠將所述油管吊起，并將吊裝的油管完成下井安裝。

構成上述一種鉆井油管自動吊裝作業平臺的附加技術特征還包括：

——所述油管儲存箱包括供油管層疊放置的臥式箱體，所述臥式箱體的頂部為推拉式蓋體，所述臥式箱體的兩端分別設置有蒸汽管進口和油污排放口；

——所述塔吊式機械手包括塔吊本體，所述塔吊本體的回轉平臺內設置第一角度傳感器，所述塔吊本體的吊裝臂內設置動力行車，所述動力行車的下部設置回轉支承，所述回轉支承的下部安裝桿式機械手，所述回轉支承內設置第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器均與所述PLC控制器電氣連接，所述PLC控制器分別與驅動所述回轉平臺的第一動力機構、驅動所述回轉支承的第二動力機構電氣連接；

——所述PLC控制器內包括用于接受所述第一角度傳感器和第二角度傳感器反饋信號的比較器，所述桿式機械手抓取油管后，所述回轉平臺和回轉支承同步逆向轉動，保證油管相對靜止；

——所述桿式機械手包括設置于所述回轉支承下部的懸梁，所述懸梁的兩端分別設置剪叉式伸縮臂，所述剪叉式伸縮臂的端部設置電磁吸附頭，驅動所述剪叉式伸縮臂和電磁吸附頭的動力裝置均與所述PLC控制器電氣連接；

——所述管桿輸送機包括機架，所述升降滑道設置在機架上部，所述機架下部設置與升降滑道底部轉軸式連接的舉升油缸，所述機架端部設置推拉所述升降滑道的伸縮油缸，所述升降滑道內設置用于感應油管的紅外線傳感器，所述舉升油缸、伸縮油缸以及紅外線傳感器均與所述PLC控制器電氣連接；