[發(fā)明專利]目標(biāo)間距測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910346721.0
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN111242887B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高志文
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥耀世同輝科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種目標(biāo)間距測量方法，所述方法包括提供一種目標(biāo)間距測量系統(tǒng)，用于在前方欄桿間距減去預(yù)設(shè)車輛左側(cè)后視鏡寬度再減去預(yù)設(shè)車輛右側(cè)后視鏡寬度所獲得的數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)車體寬度時，進(jìn)行與通行困難相關(guān)的語音報(bào)警文件的播放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)間距測量方法。

背景技術(shù)

目標(biāo)檢測，也叫目標(biāo)提取，是一種基于目標(biāo)幾何和統(tǒng)計(jì)特征的圖像分割，他將目標(biāo)的分割和識別合二為一，其準(zhǔn)確性和實(shí)時性是整個系統(tǒng)的一項(xiàng)重要能力。尤其是在復(fù)雜場景中，需要對多個目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時處理時，目標(biāo)自動提取和識別就顯得特別重要。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)視覺原理的廣泛應(yīng)用，利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤研究越來越熱門，對目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)實(shí)時跟蹤定位在智能化交通系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、軍事目標(biāo)檢測及醫(yī)學(xué)導(dǎo)航手術(shù)中手術(shù)器械定位等方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要具備以下幾處關(guān)鍵的發(fā)明點(diǎn)：

（1）在前方欄桿間距減去預(yù)設(shè)車輛左側(cè)后視鏡寬度再減去預(yù)設(shè)車輛右側(cè)后視鏡寬度所獲得的數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)車體寬度時，進(jìn)行與通行困難相關(guān)的語音報(bào)警文件的播放，從而避免出現(xiàn)車輛撞擊欄桿的事故；

（2）基于要處理的圖像的像素時鐘頻率的快慢選擇不同運(yùn)算量大小的濾波機(jī)制，在圖像的像素時鐘頻率偏快時選擇運(yùn)算量小的濾波機(jī)制，從而在保證濾波效果的同時避免單位時間內(nèi)的濾波運(yùn)算量過大。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種目標(biāo)間距測量方法，所述方法包括提供一種目標(biāo)間距測量系統(tǒng)，用于在前方欄桿間距減去預(yù)設(shè)車輛左側(cè)后視鏡寬度再減去預(yù)設(shè)車輛右側(cè)后視鏡寬度所獲得的數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)車體寬度時，進(jìn)行與通行困難相關(guān)的語音報(bào)警文件的播放，所述目標(biāo)間距測量系統(tǒng)包括：

欄桿檢測設(shè)備，設(shè)置在車輛內(nèi)部，與雙三次插值設(shè)備連接，用于基于欄桿成像特征對雙三次插值圖像執(zhí)行左側(cè)欄桿區(qū)域和右側(cè)欄桿區(qū)域的檢測，并將左側(cè)欄桿區(qū)域最右側(cè)像素點(diǎn)到右側(cè)欄桿區(qū)域最左側(cè)像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)數(shù)量作為代表性數(shù)量輸出；

間距鑒別設(shè)備，與所述欄桿檢測設(shè)備連接，用于對左側(cè)欄桿區(qū)域和右側(cè)欄桿區(qū)域分別在所述雙三次插值圖像中的景深進(jìn)行均值計(jì)算以獲得代表性景深值，并基于所述代表性景深值和所述代表性數(shù)量確定前方欄桿間距；

通行分析設(shè)備，與所述間距鑒別設(shè)備連接，用于在所述前方欄桿間距減去預(yù)設(shè)車輛左側(cè)后視鏡寬度再減去預(yù)設(shè)車輛右側(cè)后視鏡寬度所獲得的數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)車體寬度時，發(fā)出第一控制信號，否則，發(fā)出第二控制信號；

語音報(bào)警設(shè)備，設(shè)置在車輛內(nèi)部，與所述通行分析設(shè)備連接，用于在接收到所述第一控制信號時，進(jìn)行與通行困難相關(guān)的語音報(bào)警文件的播放，還用于在接收到所述第二控制信號時，停止進(jìn)行與通行困難相關(guān)的語音報(bào)警文件的播放；

嵌入式捕獲系統(tǒng)，封裝在車輛的前端，用于對車前場景進(jìn)行圖像捕獲操作，以獲得并輸出相應(yīng)的車前場景圖像；

頻率采集設(shè)備，設(shè)置在車輛內(nèi)部，與所述嵌入式捕獲系統(tǒng)連接，用于接收所述車前場景圖像，對所述車前場景圖像的像素時鐘頻率進(jìn)行檢測，以獲得對應(yīng)的當(dāng)前像素時鐘頻率；

命令提取設(shè)備，與所述頻率采集設(shè)備連接，用于在所述當(dāng)前像素時鐘頻率超限時，發(fā)出第一驅(qū)動命令；

所述命令提取設(shè)備還用于在所述當(dāng)前像素時鐘頻率未超限時，發(fā)出第二驅(qū)動命令。

本發(fā)明的目標(biāo)間距測量方法安全可靠，方便使用。由于在前方欄桿間距減去預(yù)設(shè)車輛左側(cè)后視鏡寬度再減去預(yù)設(shè)車輛右側(cè)后視鏡寬度所獲得的數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)車體寬度時，進(jìn)行與通行困難報(bào)警，從而避免出現(xiàn)車輛撞擊欄桿的事故。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：