[發(fā)明專利]一種升降系統(tǒng)、控制方法、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910346580.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN110187654B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬雷;王朝;羅偉;趙楠;任曉龍;鄧旭同
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 賈瑩

1.一種升降系統(tǒng)，其特征在于，包括：升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu)相連接的馬達(dá)、與所述馬達(dá)電連接的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片以及與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片電連接的處理單元；

所述處理單元，用于響應(yīng)于用戶的第一操作，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第一控制信號(hào)；所述第一操作是指示所述升降機(jī)構(gòu)升起的操作；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，用于響應(yīng)于所述第一控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以第一牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)，用于以第一牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一次升起動(dòng)作；

所述處理單元，還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送復(fù)位信號(hào)；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，還用于響應(yīng)于所述復(fù)位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)，還用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)復(fù)位；

所述處理單元，還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第二控制信號(hào)；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，還用于響應(yīng)于所述第二控制信號(hào)，在所述升降機(jī)構(gòu)復(fù)位后驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以第二牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)，還用于以第二牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第二次升起動(dòng)作；其中，所述第二牽出力矩大于所述第一牽出力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元包括與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片電連接的電源管理模塊；

所述處理單元用于向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第一控制信號(hào)包括：所述電源管理模塊用于生成第一參考電壓，并向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第一參考電壓；

所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，用于響應(yīng)于所述第一控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以第一牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)包括：所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片用于根據(jù)所述第一參考電壓，向所述馬達(dá)輸入第一驅(qū)動(dòng)電流；

所述馬達(dá)用于以第一牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一次升起動(dòng)作包括：所述馬達(dá)用于根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)電流，產(chǎn)生所述第一牽出力矩，并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一次升起動(dòng)作；

所述處理單元還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第二控制信號(hào)包括：所述電源管理模塊還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第二參考電壓；其中，所述第二參考電壓大于所述第一參考電壓；

所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，還用于響應(yīng)于所述第二控制信號(hào)，在所述升降機(jī)構(gòu)復(fù)位后驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以第二牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)包括：所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片還用于根據(jù)所述第二參考電壓，在所述升降機(jī)構(gòu)復(fù)位后向所述馬達(dá)輸入第二驅(qū)動(dòng)電流；其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電流大于所述第一驅(qū)動(dòng)電流；

所述馬達(dá)，還用于以第二牽出力矩正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第二次升起動(dòng)作包括：所述馬達(dá)還用于根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)電流，產(chǎn)生所述第二牽出力矩，并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行第二次升起動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還包括與所述電源管理模塊電連接的中央處理模塊；

所述處理單元用于向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第一控制信號(hào)還包括：所述中央處理模塊用于向所述電源管理模塊發(fā)送第一供電信號(hào)；所述電源管理模塊還用于根據(jù)所述第一供電信號(hào)生成所述第一參考電壓；

所述處理單元還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送第二控制信號(hào)包括：所述中央處理模塊還用于在所述升降機(jī)構(gòu)第一次升起受阻時(shí)，向所述電源管理模塊發(fā)送第二供電信號(hào)；所述電源管理模塊還用于根據(jù)所述第二供電信號(hào)生成所述第二參考電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)還包括第一分壓電阻和第二分壓電阻；

所述第一分壓電阻的第一端與所述電源管理模塊電連接，第二端與所述第二分壓電阻的第一端，以及所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片電連接；

所述第二分壓電阻的第二端與接地端電連接；

其中，所述第一分壓電阻的阻值大于所述第二分壓電阻的阻值。