[發明專利]主車輛、用于控制主車輛變速器的方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201910344281.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN111750087A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 喬舒亞·恩斯特倫
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明公開了主車輛、用于控制主車輛變速器的方法和計算機可讀介質。該方法可以包括：使用配備在主車輛中的數據感測系統的一個或多個感測裝置來收集表征在主車輛之前的在前車輛的在前車輛信息；基于所收集的在前車輛信息來預測是否將發生減速事件；響應于預測將發生減速事件，調整變速器的降檔計劃；以及控制變速器的操作，使得變速器根據調整后的降檔計劃執行一個或多個降檔操作。

技術領域

本公開總體上涉及汽車變速器控制，并且更具體地，涉及使用數據感測系統的預測汽車變速器控制。

背景技術

自動變速器系統是為車輛設計的，以在車輛行駛過程中無需手動輸入即可自動改變傳動比。自動變速器的目的是使發動機能夠在窄的速度范圍內運行，同時提供寬的輸出速度范圍。當有效地操作時，自動變速器能夠使發動機在寬的速度范圍內向車輛傳動系輸送足夠的動力。

為此，自動變速器系統通常根據預定的換檔計劃操作，該換檔計劃旨在以最佳方式指示自動變速器的性能。換檔計劃可以通知自動變速器特定條件，以在該特定條件下執行升檔或降檔操作。例如，換檔計劃可以定義執行升檔或降檔操作的特定車輛速度或發動機每分鐘轉速(RPM)水平。變速器控制單元(TCU)可以檢測車輛輸入，諸如速度或發動機RPM，并且在車輛行駛時根據換檔計劃控制自動變速器。

關于降檔，特別地，當車輛速度或發動機RPM水平根據換檔計劃降低到給定預定極限以下時(即，發動機轉得太慢時)，變速器可自動換擋到較低檔位，使得發動機在相同功率下轉得更快。然而，在檢測到硬減速或突然減速的情況下，自動變速器可能無法足夠快地降檔以在重新加速之前完成所有必要的降檔。因此，駕駛員可以嘗試以比提供最佳動力所需的檔位更高的檔位重新加速。這種現象會導致加速延遲，并導致駕駛性能變差。

發明內容

本公開提供了用于預測汽車變速器控制的技術，其可以允許更早的降檔。在數據感測系統(諸如配備在車輛(即“主車輛”)中的高級駕駛員輔助系統(ADAS)或車輛到任意(V2X)的通信系統)中使用一個或多個傳感器，可以收集表征在前車輛的狀態的信息。當所收集的信息指示在前車輛正在減速時，可以預測在不久的將來，在主車輛實際制動之前，主車輛必須減速。在這種情況下，主車輛的控制單元可以調整自動變速器的降檔計劃，使得變速器比傳統上可能的更早地開始降檔操作，使得變速器能夠在減速期間完成必要的降檔。由于變速器可以在重新加速時以較低的檔位操作，因此車輛的加速性能可以得到改善。

根據本公開的實施例，一種用于控制主車輛的變速器的方法可以包括：使用配備在主車輛中的數據感測系統的一個或多個感測裝置來收集表征在主車輛之前的在前車輛的在前車輛信息；基于所收集的在前車輛信息來預測是否將發生減速事件；響應于預測將發生減速事件，調整變速器的降檔計劃；以及控制變速器的操作，使得變速器根據所調整的降檔計劃執行一個或多個降檔操作。

方法可以進一步包括：使用所收集的在前車輛信息監控在前車輛的速度以及在前車輛與主車輛之間的距離；并且基于在前車輛的速度和在前車輛與主車輛之間的距離來預測將發生減速事件。

方法可以進一步包括：檢測在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化；基于在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化來確定在前車輛是否正在減速；并且當在前車輛被確定正在減速時，預測將發生減速事件。

方法可以進一步包括：檢測在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化；基于在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化來確定在前車輛是否正在減速；并且當在前車輛被確定正在減速并且在前車輛位于主車輛的預定距離內時，預測將發生減速事件。

方法可以進一步包括：檢測在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化；基于在前車輛的速度的變化或在前車輛與主車輛之間的距離的變化來確定在前車輛是否正在減速；并且當在前車輛被確定減速超過預定減速值時，預測將發生減速事件。