[發明專利]用于修正液壓動力轉向系統的轉向輔助的方法和設備

在審

• 申請號: 201910342427.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110422228A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 蒂莫西·杰勒德·奧費朗;布蘭得利·G·霍赫賴因;阿南德·奈克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/30
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“用于修正液壓動力轉向系統的轉向輔助的方法和設備”。本文公開了用于修正液壓動力轉向系統的轉向輔助的方法、設備和制品。公開的方法包括基于車輛的傳感器數據計算修正值，基于所述修正值計算扭矩修正值，以及基于所述扭矩修正值和基礎扭矩輔助生成最終扭矩輔助，所述最終扭矩輔助將被施加到所述車輛的轉向系統。

技術領域

本公開總體上涉及動力轉向，并且更具體地，涉及用于修正液壓動力轉向系統的轉向輔助的方法和設備。

背景技術

車輛液壓動力轉向系統包括可操作地聯接到齒輪齒條式轉向組件的液壓動力轉向齒輪或齒輪箱、轉向柱以及閉式液壓系統，該閉式液壓系統包括通信地聯接到液壓動力轉向齒輪和液壓流體貯存器的發動機驅動的液壓流體泵。轉向柱將車輛方向盤的輸入傳遞到齒輪齒條組件，其將方向盤的角度旋轉轉換成齒條的橫向運動，以移動車輪。液壓動力轉向齒輪包括動力缸和旋轉控制閥，以將液壓流體從液壓流體泵引導到齒條活塞的選定側，齒條活塞將液壓轉換成線性力以沿著期望的方向(即向左或向右)移動齒條。

發明內容

本文公開的設備包括扭矩修正器，用于基于車輛的傳感器數據計算修正值，并且基于所述修正值計算扭矩修正值。所述設備還包括電子控制單元，用于基于所述扭矩修正值和基礎扭矩輔助生成最終扭矩輔助。所述設備還包括扭矩疊加單元，用于將所述最終扭矩輔助施加到所述車輛的轉向系統。

本文公開的方法包括基于車輛的傳感器數據計算修正值，基于所述修正值計算扭矩修正值，以及基于所述扭矩修正值和基礎扭矩輔助生成最終扭矩輔助，所述最終扭矩輔助將被施加到所述車輛的轉向系統。

本文公開的有形計算機可讀存儲介質包括指令，所述指令在被執行時，使得機器至少基于車輛的傳感器數據計算修正值，基于所述修正值計算扭矩修正值，并且基于所述扭矩修正值和基礎扭矩輔助生成最終扭矩輔助，所述最終扭矩輔助將被施加到所述車輛的轉向系統。

附圖說明

圖1是其中可以實現本公開的教導的示例性轉向系統的圖示。

圖2是表示示例性電動液壓轉向系統的框圖，其中可以實現扭矩修正器。

圖3是示例性扭矩疊加系統的框圖。

圖4是可用于實現圖3的示例性扭矩疊加系統的示例性方法的流程圖。

圖5是被結構化用于執行指令以實現圖3的扭矩疊加系統的示例性處理器平臺的框圖。

附圖未按比例繪制?？傮w上，在整個附圖和隨附的書面說明中將使用相同的附圖標記來表示相同或類似的部分。如本文所用，術語“聯接”和“可操作地聯接”被定義為直接或間接連接(例如，通過一個或多個中間結構和/或層)。如在本文中所使用的，陳述任何零件(例如，層、膜、區域、分區或板)以任何方式位于另一個零件上(例如，定位在其上、位于其上、設置在其上或形成在其上等等)，表示所提及的零件與另一個零件接觸，或者所提及的零件在另一個零件之上并且有一個或多個中間零件位于這兩者之間。

具體實施方式

車輛液壓動力轉向系統減少了轉動車輛方向盤所需的駕駛員扭矩的量。液壓動力轉向系統提供更高等級的系統壓力，以為駕駛員提供更高級別的輔助。當車輪到達行程終點時，施加最大壓力。傳統上，液壓動力轉向系統的泄壓閥和/或流量控制閥將液壓系統的壓力限制在預先確定的設定點，以確保系統壓力不超過安全極限。