[發(fā)明專利]一種智能倉庫協(xié)同機器人及其應用系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910341565.9
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110032158B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 王震;方漫琳;彭剛;溫佳楠;黃君怡;高子鈞;徐嘉彬
• 申請（專利權）人: 惠州學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06K17/00;G06Q10/087
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及倉儲管理技術領域，特別涉及一種智能倉庫協(xié)同機器人及其應用系統(tǒng)、方法，其中智能倉庫協(xié)同機器人，包含主控制器及與其連接的通信模塊、定位模塊、導航模塊、貨物標簽識別模塊。采用本發(fā)明提出的技術方案解決了現(xiàn)有倉儲管理中，采用人工手動完成貨物分類以及運輸?shù)倪^程，導致的倉儲效率較低、且容易由于人為失誤，導致貨物分類不準確的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲管理技術領域，特別涉及一種智能倉庫協(xié)同機器人及其應用系統(tǒng)、方法。

背景技術

倉儲是指通過倉庫對物資進行儲存、保管以及倉庫相關儲存活動的總稱，它隨著物資儲存的產(chǎn)生而產(chǎn)生，又隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展。倉儲是產(chǎn)品生產(chǎn)、流通過程中因訂單前置或市場預測前置而使產(chǎn)品、物品暫時存放，是集中反映工廠物資活動狀況的綜合場所，是連接生產(chǎn)、供應、銷售的中轉站，對促進生產(chǎn)的提高效率起著重要的輔助作用，同時，圍繞倉儲實體活動，清晰準確的報表、單據(jù)賬目、會計部門核算的準確信息也同時進行著，因此倉儲是物流、信息流、單證流的合一。

在物資的中轉存放過程中，還需對物資的擺放順序及位置進行整理，以便用戶在后期物資轉運時，可快速定位、查找并獲取相關物資，以提高倉儲與轉運間的傳遞效率，提高物流運輸速度。

現(xiàn)有的物流倉儲會采用人工分揀的方式進行物資的整理與分類，但由于人工分揀所需勞動力較多，且其工作效率較低，難以滿足吞吐量大物流倉儲空間的整理需要，且人工分揀時容易出現(xiàn)錯誤分揀的情況，導致難以對特定物資進行精準定位的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明內容在于提供一種智能倉庫協(xié)同機器人及其應用系統(tǒng)、方法，其主要解決了現(xiàn)有倉儲管理中，采用人工手動完成貨物分類以及運輸?shù)倪^程，導致的倉儲效率較低、且容易由于人為失誤，導致貨物分類不準確的問題。

本發(fā)明提出了一種智能倉庫協(xié)同機器人，包含主控制器及與其連接的通信模塊、定位模塊、導航模塊、貨物標簽識別模塊；所述通信模塊，用于獲取一通信路由發(fā)布的遠程訂單信息；所述定位模塊，用于獲取本機實時位置，并由所述主控制器將所述本機實時位置與運貨狀態(tài)信息通過所述通信模塊共享到所述通信路由下的剩余機器人；所述通信模塊，還用于將接收的所述遠程訂單信息與所述剩余機器人共享的他機實時位置、所述運貨狀態(tài)信息發(fā)送到所述主控制器；所述主控制器，用于根據(jù)所述本機實時位置、所述他機實時位置、所述運貨狀態(tài)信息、所述遠程訂單信息與貨物存放指引信息生成行動策略；還用于在所述行動策略包括對本機器人的行動指令時，將所述行動指令發(fā)送到所述導航模塊；所述導航模塊，用于根據(jù)所述行動指令、所述本機實時位置與所述貨物存放指引信息規(guī)劃取貨路徑，以及進一步在獲取到匹配的貨物存放指引信息時規(guī)劃卸貨路徑，以及在卸下貨物后規(guī)劃離開路徑；所述貨物標簽識別模塊，用于通過所述主控制器向所述導航模塊提供識別的待轉運貨物的所述貨物存放指引信息。

優(yōu)選地，還設置有與所述主控制器連接的超聲波模塊；所述超聲波模塊，用于判斷本機器人在所述取貨路徑、所述卸貨路徑及所述離開路徑上行走時是否存在障礙，若是，則通過所述主控制器向所述導航模塊發(fā)送重新規(guī)劃信號。

優(yōu)選地，所述貨物標簽識別模塊與所述定位模塊分別設置于所述機器人的頂端與底端；所述貨物標簽識別模塊，用于掃描粘貼設置于所述貨物表面的RFID標簽以識別并獲取所述貨物存放指引信息；所述定位模塊，用于掃描粘貼設置于倉庫地面的所述RFID標簽以獲取所述實時位置。

優(yōu)選地，所述通信模塊為NB-Iot模塊。

本發(fā)明還提出一種智能倉庫協(xié)同機器人的應用系統(tǒng)，包括上述的多個智能倉庫協(xié)同機器人，還包括順序連接的云服務器、網(wǎng)關、通信路由；一個所述通信路由下連接有多個所述智能倉庫協(xié)同機器人；所述云服務器，用于獲取遠程訂單信息并通過所述網(wǎng)關發(fā)送至對應的所述通信路由；所述通信路由，用于將所述遠程訂單信息發(fā)送至自身連接下的所述智能倉庫協(xié)同機器人。