[發明專利]控制車窗玻璃清洗的方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910340067.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN111845637A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 李姣姣

本申請涉及一種控制車窗玻璃清洗的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取清洗車窗玻璃的清洗信號；檢測車輛周圍的路況信息；其中，所述路況信息包括車輛前方和左右兩側道路的交通基礎設施狀態和其他交通參與者的相關信息；至少根據所述路況信息，判斷所述車輛在預設時間內是否需要改變當前行駛狀態；如果所述車輛在預設時間內不需要改變當前行駛狀態，則將所述清洗信號發送至所述車輛的雨刷器，以允許清洗所述車窗玻璃；和/或，如果所述車輛在預設時間內需要改變當前行駛狀態，則將所述清洗信號進行緩存，禁止清洗所述車窗玻璃。采用本方法能夠在清洗車窗玻璃時降低交通事故發生概率。

技術領域

本申請涉及車輛輔助駕駛技術領域，特別是涉及一種控制車窗玻璃清洗的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術領域的發展，使用車輛的人越來越多。車輛在使用的過程中，當車窗玻璃臟的時候需要清洗車窗玻璃，一般通過撥動車窗玻璃雨刷桿以控制雨刷器對車窗玻璃進行清洗。然而，清洗時車窗玻璃上水和污垢的混合物使得駕駛員在2s-5s內視野不清晰，因此，在這2s-5s內駕駛員是處于半盲駕駛狀態，造成駕駛員視野不清晰，容易發生交通事故。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠在清洗車窗玻璃時降低交通事故發生概率的控制車窗玻璃清洗的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種控制車窗玻璃清洗的方法，所述方法包括：

獲取清洗車窗玻璃的清洗信號；

檢測車輛周圍的路況信息；其中，所述路況信息包括車輛前方和左右兩側道路的交通基礎設施狀態和其他交通參與者的相關信息；

至少根據所述路況信息，判斷所述車輛在預設時間內是否需要改變當前行駛狀態；

如果所述車輛在預設時間內不需要改變當前行駛狀態，則將所述清洗信號發送至所述車輛的雨刷器，以允許清洗所述車窗玻璃；和/或，如果所述車輛在預設時間內需要改變當前行駛狀態，則將所述清洗信號進行緩存，禁止清洗所述車窗玻璃。

在其中一個實施例中，所述至少根據所述路況信息，判斷所述車輛在預設時間內是否需要改變當前行駛狀態，包括：

至少根據所述路況信息，判斷在預設時間內在車輛的行駛路徑中是否存在障礙物；

如果在預設時間內在所述車輛的行駛路徑中存在障礙物，則確定所述車輛在預設時間內需要改變當前行駛狀態；

如果在預設時間內在所述車輛的行駛路徑中不存在障礙物，則確定所述車輛在預設時間內不需要改變當前行駛狀態。

在其中一個實施例中，所述至少根據所述路況信息，判斷所述車輛在預設時間內是否需要改變當前行駛狀態，包括：

至少根據所述路況信息，判斷所述車輛周圍的交通信號燈在預設時間內是否發生變化；

如果所述車輛周圍的所述交通信號燈在預設時間內發生變化，則確定所述車輛在預設時間內需要改變當前行駛狀態；

如果所述車輛周圍的所述交通信號燈在預設時間內不會發生變化，則確定所述車輛在預設時間內不需要改變當前行駛狀態。

在其中一個實施例中，所述至少根據所述路況信息，判斷在預設時間內在車輛的行駛路徑中是否存在障礙物包括：至少根據所述路況信息，判斷在預設時間內在車輛的行駛路徑中是否存在靜止障礙物或移動障礙物。

在其中一個實施例中，所述至少根據所述路況信息，判斷在預設時間內在車輛的行駛路徑中是否存在移動障礙物包括：至少根據所述路況信息，判斷在所述預設時間內所述其他交通參與者的預計運動軌跡與所述車輛的預計行駛路徑是否存在交點。