[發明專利]一種自動傳送翻轉電路板加工流水線

在審

• 申請號: 201910335004.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110012606A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 彭方斌;康鋮;陳勝華
• 申請（專利權）人: 深圳市聚億鑫電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動傳送翻轉電路板加工流水線，包括上料機構、下料機構、物料進出傳送機構、移載機、升降機、上傳送機構、緩存機和電控箱，所述上傳送機構兩端分別設置有升降機，所述升降機側部設置有移載機，其中一側的移載機側部設置有緩存機，另一側的移載機側部設置有物料進出傳送機構，所述物料進出傳送機構側部分別設置有上料機構和下料機構，所述電控箱與設備中的用電設備電性控制連接。本發明能夠使流水線自動完成物料的輸送和翻轉，同時能夠自動裝卸料，能夠大大提高生產效率，降低人工勞動成本。

技術領域

本發明涉及電路板加工流水線的技術領域，特別是一種自動傳送翻轉電路板加工流水線的技術領域。

背景技術

隨著人工成本的增加，自動化設備需求不斷增加，由于電子設備應用越來越廣泛，電路板的需求量巨大，電路板生產過程中需要多道工序，要經過印刷機、SPI設備，AOL設備、貼片機等加工檢測設備，傳統的生產方式是每種設備單獨作業，設備間物料轉移浪費大量的時間。

發明內容

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種自動傳送翻轉電路板加工流水線，能夠使流水線自動完成物料的輸送和翻轉，同時能夠自動裝卸料，能夠大大提高生產效率，降低人工勞動成本。

為實現上述目的，本發明提出了一種自動傳送翻轉電路板加工流水線，包括上料機構、下料機構、物料進出傳送機構、移載機、升降機、上傳送機構、緩存機和電控箱，所述上傳送機構兩端分別設置有升降機，所述升降機側部設置有移載機，其中一側的移載機側部設置有緩存機，另一側的移載機側部設置有物料進出傳送機構，所述物料進出傳送機構側部分別設置有上料機構和下料機構，所述電控箱與設備中的用電設備電性控制連接。

作為優選，所述上料機構包括上料工作臺、上料機械手、上料間距調節導軌、上料輸料導軌、上料間距調節動力機構、上料傳送動力機構、上料物料限位機構、上料進料推移機構和上料物料翻轉機構，所述上料機械手設置在上料工作臺一側，所述上料機械手側部上料工作臺上橫向設置有上料間距調節導軌，所述上料間距調節導軌上縱向設置有上料輸料導軌，所述上料輸料導軌側部設置有用于帶動上料輸料導軌運動的上料間距調節動力機構，所述上料輸料導軌上設置有用于帶動物料運動的上料傳送動力機構，所述上料輸料導軌內側設置有上料物料限位機構，所述上料物料限位機構側部設置有上料進料推移機構，所述上料輸料導軌兩側設置有上料物料翻轉機構。

作為優選，所述上料機械手包括上料橫向滑移絲桿機構、上料縱向滑移絲桿機構、上料升降座、上料升降動力絲桿機構、上料轉向電機和上料負壓吸料機構，所述上料縱向滑移絲桿機構設置在上料橫向滑移絲桿機構上，所述上料升降座設置在上料縱向滑移絲桿機構上，所述上料升降動力絲桿機構設置在上料升降座上，所述上料轉向電機設置在上料升降動力絲桿機構上，所述上料負壓吸料機構固設在上料轉向電機的旋轉軸上，所述上料間距調節動力機構包括上料動力電機、上料動力絲桿和上料動力同步帶，所述上料動力絲桿的數量為兩個，所述上料動力絲桿分別穿過固設在上料輸料導軌上的螺套，所述上料動力電機與上料動力絲桿傳動連接，所述上料動力絲桿之間設置有上料動力同步帶。

作為優選，所述上料傳送動力機構包括上料傳送動力電機、上料傳送軸、上料傳送帶輪和上料傳送帶，所述上料傳送動力電機固設在上料工作臺上上料輸料導軌側部，所述上料傳送軸穿過上料輸料導軌，所述上料傳送軸與上料傳送動力電機的旋轉軸傳動連接，所述上料傳送帶輪設置在上料輸料導軌側部，所述上料傳送帶輪與上料傳送軸之間通過上料傳送帶傳動連接，所述上料物料限位機構包括上料物料限位升降氣缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固設在上料物料限位升降氣缸的伸縮軸上，所述上料物料限位板一側設置有鉤體。