[發(fā)明專利]一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910335004.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN110012606A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭方斌;康鋮;陳勝華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聚億鑫電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、物料進(jìn)出傳送機(jī)構(gòu)、移載機(jī)、升降機(jī)、上傳送機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)和電控箱，所述上傳送機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)置有升降機(jī)，所述升降機(jī)側(cè)部設(shè)置有移載機(jī)，其中一側(cè)的移載機(jī)側(cè)部設(shè)置有緩存機(jī)，另一側(cè)的移載機(jī)側(cè)部設(shè)置有物料進(jìn)出傳送機(jī)構(gòu)，所述物料進(jìn)出傳送機(jī)構(gòu)側(cè)部分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述電控箱與設(shè)備中的用電設(shè)備電性控制連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括上料工作臺(tái)、上料機(jī)械手、上料間距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、上料輸料導(dǎo)軌、上料間距調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、上料傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)、上料物料限位機(jī)構(gòu)、上料進(jìn)料推移機(jī)構(gòu)和上料物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手設(shè)置在上料工作臺(tái)一側(cè)，所述上料機(jī)械手側(cè)部上料工作臺(tái)上橫向設(shè)置有上料間距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述上料間距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上縱向設(shè)置有上料輸料導(dǎo)軌，所述上料輸料導(dǎo)軌側(cè)部設(shè)置有用于帶動(dòng)上料輸料導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的上料間距調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上料輸料導(dǎo)軌上設(shè)置有用于帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的上料傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上料輸料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料物料限位機(jī)構(gòu)，所述上料物料限位機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)置有上料進(jìn)料推移機(jī)構(gòu)，所述上料輸料導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置有上料物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線，其特征在于：所述上料機(jī)械手包括上料橫向滑移絲桿機(jī)構(gòu)、上料縱向滑移絲桿機(jī)構(gòu)、上料升降座、上料升降動(dòng)力絲桿機(jī)構(gòu)、上料轉(zhuǎn)向電機(jī)和上料負(fù)壓吸料機(jī)構(gòu)，所述上料縱向滑移絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料橫向滑移絲桿機(jī)構(gòu)上，所述上料升降座設(shè)置在上料縱向滑移絲桿機(jī)構(gòu)上，所述上料升降動(dòng)力絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料升降座上，所述上料轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在上料升降動(dòng)力絲桿機(jī)構(gòu)上，所述上料負(fù)壓吸料機(jī)構(gòu)固設(shè)在上料轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述上料間距調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括上料動(dòng)力電機(jī)、上料動(dòng)力絲桿和上料動(dòng)力同步帶，所述上料動(dòng)力絲桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述上料動(dòng)力絲桿分別穿過固設(shè)在上料輸料導(dǎo)軌上的螺套，所述上料動(dòng)力電機(jī)與上料動(dòng)力絲桿傳動(dòng)連接，所述上料動(dòng)力絲桿之間設(shè)置有上料動(dòng)力同步帶。

4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線，其特征在于：所述上料傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括上料傳送動(dòng)力電機(jī)、上料傳送軸、上料傳送帶輪和上料傳送帶，所述上料傳送動(dòng)力電機(jī)固設(shè)在上料工作臺(tái)上上料輸料導(dǎo)軌側(cè)部，所述上料傳送軸穿過上料輸料導(dǎo)軌，所述上料傳送軸與上料傳送動(dòng)力電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述上料傳送帶輪設(shè)置在上料輸料導(dǎo)軌側(cè)部，所述上料傳送帶輪與上料傳送軸之間通過上料傳送帶傳動(dòng)連接，所述上料物料限位機(jī)構(gòu)包括上料物料限位升降氣缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固設(shè)在上料物料限位升降氣缸的伸縮軸上，所述上料物料限位板一側(cè)設(shè)置有鉤體。

5.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)傳送翻轉(zhuǎn)電路板加工流水線，其特征在于：所述上料進(jìn)料推移機(jī)構(gòu)包括上料進(jìn)料推移動(dòng)力電機(jī)、上料進(jìn)料推移帶輪、上料進(jìn)料推移帶和上料進(jìn)料推移板，所述上料工作臺(tái)下部一側(cè)固設(shè)有上料進(jìn)料推移動(dòng)力電機(jī)，另一側(cè)設(shè)置有上料進(jìn)料推移帶輪，所述上料進(jìn)料推移帶輪與上料進(jìn)料推移動(dòng)力電機(jī)之間設(shè)置有上料進(jìn)料推移帶，所述上料進(jìn)料推移板穿過上料工作臺(tái)固設(shè)在上料進(jìn)料推移帶上，，所述上料物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料物料翻轉(zhuǎn)升降座、上料物料翻轉(zhuǎn)升降氣缸、上料物料翻轉(zhuǎn)升降同步桿和上料物料翻轉(zhuǎn)夾持氣缸，所述上料工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有上料物料翻轉(zhuǎn)升降座，所述上料物料翻轉(zhuǎn)升降座之間固設(shè)有上料物料翻轉(zhuǎn)升降同步桿，所述上料物料翻轉(zhuǎn)升降座側(cè)部上料工作臺(tái)上固設(shè)有上料物料翻轉(zhuǎn)升降氣缸，所述上料物料翻轉(zhuǎn)升降氣缸的伸縮軸與上料物料翻轉(zhuǎn)升降座連接，所述上料物料翻轉(zhuǎn)升降座上端固設(shè)有上料物料翻轉(zhuǎn)夾持氣缸，，所述上料物料翻轉(zhuǎn)夾持氣缸包括上料物料旋轉(zhuǎn)氣缸、上料物料夾持氣缸和上料物料夾持板，所述上料物料夾持氣缸固設(shè)在上料物料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述上料物料夾持板固設(shè)在上料物料夾持氣缸的滑移軸上。