[發明專利]一種服務機器人懸掛系統在審
| 申請號： | 201910334331.1 | 申請日： | 2019-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN109986578A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 龍海生;賀興 | 申請（專利權）人： | 北京海風智能科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人： | 劉立春 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行進輪 氣壓桿 支架 氣壓推桿 固定件 車架 固定基座 基座連接 懸掛系統 一端連接 連接銷 服務機器人 逆時針旋轉 順時針旋轉 向上移動 向下移動 支架連接 拉伸 根基 穿過 壓縮 | ||
1.一種服務機器人懸掛系統，其特征在于，所述懸掛系統包括：
車架(6)；
固定基座(2)，所述固定基座(2)固定至車架(6)上面；
氣壓桿固定件(4)，所述氣壓桿固定件(4)一個固定至車架(6)上面，另外一個固定至行進輪支架(8)上面；
氣壓桿(7)，所述氣壓桿(7)一端連接至所述車架(6)上的氣壓桿固定件(4)，另外一端連接至行進輪支架(8)上的氣壓桿固定件(4)；氣壓桿(7)與氣壓桿固定件(4)中間均穿有氣壓桿連接銷(5)；
行進輪支架(8)，所述行進輪支架(8)連接至所述固定基座(2)，中間穿過一根基座連接銷(3)；
行進輪(1)，所述行進輪(1)固定至所述行進輪支架(8)上
所述行進輪支架(8)在行進輪(1)向上移動的情況下，繞著基座連接銷(3)順時針旋轉，同時氣壓桿(7)進行壓縮，所述行進輪支架(8)在行進輪(1)向下移動的情況下，繞著基座連接銷(3)逆時針旋轉，同時氣壓桿(7)進行拉伸。
行進輪(1)通過電機(13)和同步帶(11)驅動。
2.如權利要求1所述的懸掛系統，其特征在于，在所述行進輪支架(8)右側連接氣壓桿固定件(4)的通孔有三組孔，機器人整體重量增加時，氣壓桿固定件(4)置于最上面一組孔，機器人整體重量減少時，氣壓桿固定件(4)置于最下面一組孔。
3.如權利要求1所述的懸掛系統，其特征在于，在所述行進輪(1)尺寸為3英寸。
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