[發(fā)明專利]移載裝置和移載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334285.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110077850A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青;李赫然;王劍波;陳發(fā)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東旭科技集團(tuán)有限公司;東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;蔣愛花

本發(fā)明涉及物體移送技術(shù)領(lǐng)域，公開一種移載裝置和移載系統(tǒng)。該移載裝置包括：基板，基板用于移動地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上；水平驅(qū)動裝置，水平驅(qū)動裝置設(shè)置在基板上，并且水平驅(qū)動裝置包括用于與水平導(dǎo)軌上的齒條嚙合的水平驅(qū)動齒輪；升降單元，升降單元設(shè)置在基板上并用于設(shè)置被移載物體。由于水平驅(qū)動裝置和升降單元設(shè)置在基板上，并且水平驅(qū)動裝置包括有水平驅(qū)動齒輪，實(shí)際使用中，可以將基板移動地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，使得水平驅(qū)動齒輪與水平導(dǎo)軌上的齒條嚙合，以將被移載物體從一處移載到另一處，而升降單元則可以根據(jù)需求來升降被移載物體，從而能夠便捷地移載被移載物體，能夠提升移載效率，且成本較低，簡單實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體移送技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種移載裝置和一種移載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在玻璃的深加工過程中，為了使得玻璃能夠滿足后續(xù)工藝需求，通常需要對玻璃進(jìn)行清洗，比如通過玻璃超聲波清洗機(jī)進(jìn)行清洗。

玻璃超聲波清洗機(jī)一般都是一個工位一個水池的作業(yè)方式，待清洗玻璃放置在貨籃中，然后通過貨籃搬運(yùn)裝置將裝有玻璃的貨籃在各個工位之間移載。

但是，目前在玻璃清洗環(huán)節(jié)，貨籃搬運(yùn)裝置占據(jù)空間大，并且貨籃移載效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面，本發(fā)明的目的是提供一種移載裝置，該移載裝置能夠便捷地移載被移載物體，能夠提升移載效率，且成本較低，簡單實(shí)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移載裝置，該移載裝置包括：

基板，所述基板用于移動地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上；

水平驅(qū)動裝置，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置在所述基板上，并且所述水平驅(qū)動裝置包括用于與所述水平導(dǎo)軌上的齒條嚙合的水平驅(qū)動齒輪；

升降單元，所述升降單元設(shè)置在所述基板上并用于設(shè)置被移載物體。

通過上述技術(shù)方案，由于水平驅(qū)動裝置和升降單元設(shè)置在基板上，并且水平驅(qū)動裝置包括有水平驅(qū)動齒輪，在實(shí)際使用中，可以將基板移動地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，使得水平驅(qū)動齒輪與水平導(dǎo)軌上的齒條嚙合，這樣，水平驅(qū)動裝置運(yùn)行，使得水平驅(qū)動齒輪與齒條嚙合以帶動基板沿著水平導(dǎo)軌移動，以將被移載物體從一處移載到另一處，而升降單元則可以根據(jù)需求來升降被移載物體，從而能夠便捷地移載被移載物體，能夠提升移載效率，且成本較低，簡單實(shí)用。

進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述基板上并動力傳遞連接的水平驅(qū)動電機(jī)和變速器，所述變速器的輸出軸上設(shè)置有所述水平驅(qū)動齒輪。

進(jìn)一步地，所述升降單元包括升降驅(qū)動電機(jī)、支架、配合的絲杠和絲套，其中，

所述升降驅(qū)動電機(jī)和所述支架設(shè)置在所述基板上；

所述絲杠能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上，所述絲杠與所述升降驅(qū)動電機(jī)動力傳遞連接；

其中，所述絲套上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有橫向懸臂。

進(jìn)一步地，所述升降單元包括升降滑座，所述升降滑座與所述支架通過兩者之間的滑塊和滑槽的配合滑動地連接，所述支撐柱設(shè)置在所述升降滑座上。

第二方面，本發(fā)明提供一種移載系統(tǒng)，所述移載系統(tǒng)包括水平導(dǎo)軌和多個移載裝置，其中，多個所述移載裝置沿著水平導(dǎo)軌的延伸方向設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上并能夠沿著水平導(dǎo)軌移動調(diào)整位置；每個所述移載裝置包括升降單元，所述升降單元用于設(shè)置被移載物體。

這樣，由于多個移載裝置沿著水平導(dǎo)軌的延伸方向設(shè)置在水平導(dǎo)軌上并能夠沿著水平導(dǎo)軌移動調(diào)整位置；每個移載裝置包括升降單元，這樣，多個移載裝置可以根據(jù)實(shí)際移載需求比如同時沿著水平導(dǎo)軌移動，以將被移載物體從一處移載到另一處，而升降單元則可以根據(jù)需求來升降被移載物體，從而能夠便捷地移載被移載物體，能夠提升移載效率，且成本較低，簡單實(shí)用。