[發明專利]定位系統、方法、控制系統以及空調、存儲介質

有效

• 申請號: 201910332972.3
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110084177B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃佳星;王文燦;玉維友;唐杰;葉鐵英;黃強;馬翠明;呂澤川;屈成康
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;F24F11/50;F24F11/63;F24F120/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

本發明提供了一種定位系統、方法、控制系統以及空調、存儲介質，涉及設備技術領域，其中定位系統包括：圖像獲取裝置，用于在俯視視角下對目標區域進行拍攝，獲得目標區域圖像；信息處理裝置，用于根據目標區域圖像獲得人體的位置信息，將位置信息發送至設備的主控裝置，以使主控裝置基于位置信息進行相應地控制操作。本發明的定位系統、方法、控制系統以及空調、存儲介質，能夠獲得俯視視角下的目標區域圖像并基于圖像識別的結果獲得用戶的位置信息，可以基于位置信息對空調進行控制；采集的圖像數據量小并且定位精度較高；體積小、成本低；能夠提高用戶的使用感受度。

技術領域

本發明涉及設備技術領域，尤其涉及一種定位系統、方法、控制系統以及空調、存儲介質。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的不斷提高，對設備的舒適度和能耗提出了更高的要求。例如，對于具有智能調節功能的空調，例如中央空調等，在對風力、風向等進行智能調節時，需要獲取用戶在室內的位置信息并基于位置信息對進行風向風力智能調節。目前，對于用戶的定位可以采用紅外線傳感器等對用戶進行定位，但是，此種方式不能準確確定用戶在室內的位置；也可以采用計算機視覺技術對于用戶的定位，但是目前的計算機視覺定位方案存在成本高、采集的信息冗余、處理復雜、暴露用戶隱私等問題，影響用戶使用體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種定位系統、方法、控制系統以及空調、存儲介質，能夠獲得在俯視視角下對于目標區域的目標區域圖像，并根據目標區域圖像獲得人體的位置信息。

根據本發明的一個方面，提供一種定位系統，包括：圖像獲取裝置，用于在俯視視角下對目標區域進行拍攝，獲得目標區域圖像；信息處理裝置，用于根據所述目標區域圖像獲得人體的位置信息，將所述位置信息發送至設備的主控裝置，以使所述主控裝置基于所述位置信息進行相應地控制操作。

可選地，所述信息處理裝置，包括：接收模塊，用于通過第一通信單元接收所述圖像獲取裝置發送的所述目標區域圖像；處理模塊，用于識別所述目標區域圖像中的所述人體，獲得與所述人體相對應的所述位置信息；發送模塊，用于通過第二通信單元將所述位置信息發送至所述主控裝置。

可選地，所述處理模塊，包括：灰化單元，用于對所述目標區域圖像進行圖像灰化處理，獲得與所述目標區域圖像相對應的灰度圖像；二值化單元，用于對所述灰度圖像進行圖像二值化處理，獲得與所述灰度圖像相對應的二值圖像；背景確定單元，用于基于預設的背景分離算法對所述二值圖像進行處理，確定靜態背景；目標定位單元，用于根據所述靜態背景獲得人體輪廓，獲得與所述人體輪廓相對應的所述位置信息。

可選地，所述灰化單元，還用于在獲得所述灰度圖像后，對所述灰度圖像進行濾波處理；其中，所述濾波處理包括：中值濾波處理。

可選地，所述二值化單元，還用于確定灰度閾值，基于所述灰度閾值對所述灰度圖像進行圖像二值化處理；其中，所述灰度閾值包括：與所述灰度圖像中的地面相對應的灰度值。

可選地，所述二值化單元，還用于對所述二值圖像依次進行腐蝕和膨脹處理，對進行腐蝕和膨脹處理后的所述二值圖像依次進行膨脹和腐蝕處理。

可選地，所述背景分離算法包括：幀間差分法；所述背景確定單元，具體用于在每個檢測周期內，基于所述二值圖像獲得多個圖像幀；獲取所述圖像幀的每個像素點的值，計算每個圖像幀的每個像素點的值與前一圖像幀中相對應的像素點的值的差值，基于所述差值獲得全部像素點的均方誤差；獲得均方誤差低于預設的均方誤差閾值的像素點的集合，將與此集合中的全部像素點所對應的圖像區域確定為所述靜態背景。

可選地，所述背景確定單元，還用于如果所述靜態背景在所述二值圖像中所占面積的比例小于第一比例閾值，則增大所述均方誤差閾值；如果所述靜態背景在所述二值圖像中所占面積的比例在預設的比例區間內，則減小所述均方誤差閾值。