[發(fā)明專利]多功能精密零部件組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910332045.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN109968024A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景余祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;張小培

1.一種多功能精密零部件組裝設(shè)備，該多功能精密零部件組裝設(shè)備用于將粘接于料卷上的工件A和置于料盤上的工件B組裝在一起，其特征在于：該多功能精密零部件組裝設(shè)備包括用以供給料盤的上料裝置(1)、用以回收料盤的下料裝置(2)、機(jī)箱座(3)、以及分別安裝在所述機(jī)箱座(3)上方的料卷剝離裝置(4)和搬料裝置(5)，其中，所述上料裝置(1)、所述下料裝置(2)和所述機(jī)箱座(3)呈相互獨(dú)立布置，在所述機(jī)箱座(3)的頂側(cè)上布設(shè)有一用以輸送料盤的輸送流線(6)，且所述輸送流線(6)的進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)分別對(duì)應(yīng)的靠近于所述上料裝置(1)和所述下料裝置(2)，另外在所述機(jī)箱座(3)的頂側(cè)上還劃分有一組裝工位，且所述組裝工位介于所述輸送流線(6)與所述料卷剝離裝置(4)之間；

所述料卷剝離裝置(4)包括纏繞有料卷的放料輥(40)、用于剝離底紙與工件A的剝離板(41)、以及用以承接工件A的防粘接料板(42)，所述防粘接料板(42)滑動(dòng)安裝于所述機(jī)箱座(3)的頂側(cè)上，且所述防粘接料板(42)還能夠在所述剝離板(41)的下方與所述組裝工位之間來回移動(dòng)定位，以實(shí)現(xiàn)將工件A移送至所述組裝工位中；另外，在所述組裝工位中還安裝有多個(gè)用于感測(cè)工件A所處位置信息的光纖傳感器、以及一用于拍攝工件A信息的第一CCD相機(jī)；

所述搬料裝置(5)具有搬料手(50)，所述搬料手(50)能夠在所述組裝工位的上方和所述輸送流線(6)的上方之間來回移動(dòng)定位，以實(shí)現(xiàn)將位于所述組裝工位上的工件A移送、并組裝到所述輸送流線(6)上的工件B上；另外，在所述搬料手(50)上還安裝有用于拍攝工件B信息的第二CCD相機(jī)，以及在所述輸送流線(6)的出料側(cè)上方還設(shè)置有用于拍攝組裝后工件信息的第三CCD相機(jī)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能精密零部件組裝設(shè)備，其特征在于：所述輸送流線(6)采用直線式輸送線；

將所述輸送流線(6)的輸送方向定義為X軸方向，所述上料裝置(1)、所述機(jī)箱座(3)和所述下料裝置(2)沿X軸方向間隔并排布置，所述輸送流線(6)和所述組裝工位沿Y軸方向間隔布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能精密零部件組裝設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置(1)和所述下料裝置(2)的結(jié)構(gòu)相同，各分別包括有第一送料流線、分盤機(jī)構(gòu)和第二送料流線，其中，所述第一送料流線為沿Y軸方向輸送料盤(T)的直線式輸送線，即所述第一送料流線具有兩個(gè)第一機(jī)架(100)、兩個(gè)第二機(jī)架(101)、兩個(gè)第一傳送帶(102)和兩個(gè)第二傳送帶(103)，兩個(gè)所述第一機(jī)架(100)沿X軸方向并排排布，兩個(gè)所述第一傳送帶(102)分別對(duì)應(yīng)的活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第一機(jī)架(100)上，且兩個(gè)所述第一傳送帶(102)還能夠同步沿Y軸方向進(jìn)行傳送，兩個(gè)所述第二機(jī)架(101)亦沿X軸方向并排排布，兩個(gè)所述第二傳送帶(103)分別對(duì)應(yīng)的活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述第二機(jī)架(101)上，且同時(shí)兩個(gè)所述第二傳送帶(103)的進(jìn)料側(cè)還分別對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述第一傳送帶(102)的出料側(cè)相銜接，兩個(gè)所述第二傳送帶(103)還能夠同步沿Y軸方向進(jìn)行傳送；另外，在兩個(gè)所述第一機(jī)架(100)相背的兩側(cè)上還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于承接多個(gè)所述料盤的承接板，且兩個(gè)所述承接板能夠同步進(jìn)行上下移動(dòng)定位，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)多個(gè)所述料盤相對(duì)所述第一傳送帶(102)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

所述分盤機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)分離氣缸(110)，兩個(gè)所述分離氣缸(110)分別定位安裝在兩個(gè)所述第一機(jī)架(100)相背的兩側(cè)上，兩個(gè)所述分離氣缸(110)的活塞桿均指向所述第一傳送帶(102)，并在兩個(gè)所述分離氣缸(110)的活塞桿上還各分別定位安裝有一用以分離出一所述料盤的分離叉；

所述第二送料流線為沿X軸方向輸送料盤的直線式輸送線，所述第二送料流線置于兩個(gè)所述第二機(jī)架(101)之間，并還能夠相對(duì)兩個(gè)所述第二傳送帶(103)進(jìn)行向上伸出或者向下回縮運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)所述第二送料流線相對(duì)兩個(gè)所述第二傳送帶(103)向上伸出后，所述第二送料流線能夠承接住位于所述第二傳送帶(103)上的料盤，并同時(shí)所述第二送料流線的出料側(cè)還能夠與所述輸送流線(6)的進(jìn)料側(cè)相銜接，以實(shí)現(xiàn)將位于所述第二傳送帶(103)上的料盤輸送至所述輸送流線(6)上。