[發(fā)明專利]灑水車灑水控制方法、系統(tǒng)和灑水車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910331395.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN110205968A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽酷哇機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E01H3/02
• 分類號(hào): E01H3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及灑水車智能控制領(lǐng)域，公開一種灑水車灑水控制方法、系統(tǒng)和灑水車，該灑水車灑水控制方法包括：實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否小于第一預(yù)設(shè)值，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行避障灑水狀態(tài)，判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行正常灑水狀態(tài)。該灑水車灑水控制方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的灑水車在遇到路人的時(shí)候只能手動(dòng)控制灑水車是否執(zhí)行灑水的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)感應(yīng)行人并控制是否灑水。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灑水車智能控制領(lǐng)域，具體地，涉及灑水車灑水控制方法、系統(tǒng)和灑水車。

背景技術(shù)

灑水車又稱為噴灑車、多功能灑水車、園林綠化灑水車、水罐車、運(yùn)水車。現(xiàn)有的灑水車在遇到路人的時(shí)候只能手動(dòng)控制灑水車是否執(zhí)行灑水，行人很容易就被灑水車淋到。

對(duì)于上述的問(wèn)題，一般沒(méi)有解決的辦法，現(xiàn)階段急需克服。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種灑水車灑水控制方法，該灑水車灑水控制方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的灑水車在遇到路人的時(shí)候只能手動(dòng)控制灑水車是否執(zhí)行灑水的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)感應(yīng)行人并控制是否灑水。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種灑水車灑水控制方法，該灑水車灑水控制方法包括：實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否小于第一預(yù)設(shè)值，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行避障灑水狀態(tài)，判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行正常灑水狀態(tài)。

優(yōu)選地，該灑水車灑水控制方法還包括：在灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否大于第二預(yù)設(shè)值，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第一預(yù)設(shè)壓力值；判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預(yù)設(shè)壓力值；其中，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，該灑水車灑水控制方法還包括：在灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離小于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否大于第三預(yù)設(shè)值，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預(yù)設(shè)壓力值；判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車停止出水；其中，所述第三預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選地，該灑水車灑水控制方法還包括：所述灑水車的第一預(yù)設(shè)壓力值對(duì)應(yīng)所述灑水車的第一預(yù)設(shè)行駛速度范圍，所述灑水車的第二預(yù)設(shè)壓力值對(duì)應(yīng)所述灑水車的第二預(yù)設(shè)行駛速度范圍，所述灑水車的第三預(yù)設(shè)壓力值對(duì)應(yīng)所述灑水車的第三預(yù)設(shè)行駛速度范圍，所述灑水車停止出水時(shí)，所述灑水車停止；提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)行駛速度范圍進(jìn)行行駛。

優(yōu)選地，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)行駛速度范圍進(jìn)行行駛，包括：通過(guò)語(yǔ)音或圖像提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)行駛速度范圍進(jìn)行行駛。

優(yōu)選地，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)行駛速度范圍進(jìn)行行駛，包括：判斷所述灑水車的實(shí)際行駛速度是否在預(yù)設(shè)行駛速度范圍內(nèi)，判斷結(jié)果為否的情況下，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)行駛速度范圍進(jìn)行行駛。

本發(fā)明還提供一種灑水車灑水控制系統(tǒng)，該灑水車灑水控制系統(tǒng)包括：控制器模塊，實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否小于第一預(yù)設(shè)值，灑水機(jī)構(gòu)，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行避障灑水狀態(tài)，判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車執(zhí)行正常灑水狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述控制器模塊，在灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，實(shí)時(shí)判斷灑水車的灑水一側(cè)與行人的最近直線距離是否大于第二預(yù)設(shè)值，所述灑水機(jī)構(gòu)，判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第一預(yù)設(shè)壓力值；判斷結(jié)果為否的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預(yù)設(shè)壓力值；其中，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。