[發明專利]灑水車灑水控制方法、系統和灑水車

在審

• 申請號: 201910331395.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110205968A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;劉力源;姜廣宇
• 申請（專利權）人: 安徽酷哇機器人有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種灑水車灑水控制方法，其特征在于，該灑水車灑水控制方法包括：實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否小于第一預設值，

判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車執行避障灑水狀態，

判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車執行正常灑水狀態。

2.根據權利要求1所述的灑水車灑水控制方法，其特征在于，該灑水車灑水控制方法還包括：

在灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離小于或等于第一預設值的情況下，實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否大于第二預設值，

判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第一預設壓力值；

判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預設壓力值；

其中，所述第二預設值小于所述第一預設值。

3.根據權利要求2所述的灑水車灑水控制方法，其特征在于，該灑水車灑水控制方法還包括：

在灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離小于或等于第二預設值的情況下，實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否大于第三預設值，

判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預設壓力值；

判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車停止出水；

其中，所述第三預設值小于所述第二預設值。

4.根據權利要求3所述的灑水車灑水控制方法，其特征在于，該灑水車灑水控制方法還包括：

所述灑水車的第一預設壓力值對應所述灑水車的第一預設行駛速度范圍，所述灑水車的第二預設壓力值對應所述灑水車的第二預設行駛速度范圍，所述灑水車的第三預設壓力值對應所述灑水車的第三預設行駛速度范圍，所述灑水車停止出水時，所述灑水車停止；

提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對應的所述預設行駛速度范圍進行行駛。

5.根據權利要求4所述的灑水車灑水控制方法，其特征在于，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對應的所述預設行駛速度范圍進行行駛，包括：

通過語音或圖像提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對應的所述預設行駛速度范圍進行行駛。

6.根據權利要求4所述的灑水車灑水控制方法，其特征在于，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對應的所述預設行駛速度范圍進行行駛，包括：

判斷所述灑水車的實際行駛速度是否在預設行駛速度范圍內，

判斷結果為否的情況下，提醒駕駛員按照所述灑水車的出水口的水壓對應的所述預設行駛速度范圍進行行駛。

7.一種灑水車灑水控制系統，其特征在于，該灑水車灑水控制系統包括：控制器模塊，實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否小于第一預設值，

灑水機構，判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車執行避障灑水狀態，

判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車執行正常灑水狀態。

8.根據權利要求7所述的灑水車灑水控制系統，其特征在于，所述控制器模塊，在灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離小于或等于第一預設值的情況下，實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否大于第二預設值，

所述灑水機構，判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第一預設壓力值；判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預設壓力值；

其中，所述第二預設值小于所述第一預設值。

9.根據權利要求8所述的灑水車灑水控制系統，其特征在于，所述控制器模塊，在灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離小于或等于第二預設值的情況下，實時判斷灑水車的灑水一側與行人的最近直線距離是否大于第三預設值，

所述灑水機構，判斷結果為是的情況下，控制所述灑水車的出水口的水壓為第二預設壓力值；

判斷結果為否的情況下，控制所述灑水車停止出水；

其中，所述第三預設值小于所述第二預設值。

10.一種灑水車，其特征在于，該灑水車包括權利要求1-6中任意一項所述的灑水車灑水控制方法。