[發明專利]一種可輪履切換的小區物流載運平臺

在審

• 申請號: 201910331378.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109911043A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳齊平;樊翔翔;黃宣鈞;朱曉金;趙碩;張自強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/08;B60K7/00;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可輪履切換的小區物流載運平臺，包括履帶運動裝置，輪轂電機輪，萬向輪，輪履切換系統，小型液壓工作系統，運輸平臺的滑道結構，箱體扣鎖和平臺扣體及控制裝置，其特征在于：本發明可以根據小區平地，臺階或樓梯的不同，自動切換運動方式；圖7為本發明輪履切換裝置的機構示意圖，切換液壓推桿軸17中間套有齒輪29，齒輪29與液壓推桿軸17只軸向固定；齒條板30兩側有細長擋板可限制齒輪29左右移動，其固定在車底骨架18上并與齒輪29嚙合，前連軸27和后連軸28與切換液壓推桿17鉸接，前支軸31與后支軸32均通過軸承座26固定在車底骨架18上；當液壓推桿伸縮時，由相互作用原理可知，前連軸27和后連軸28帶動切換液壓推桿17上下移動，齒輪29也上下運動；電機安裝在電機固定支架34上。

2.根據權利要求1所述的一種可輪履切換的小區物流載運平臺，其特征在：所述車體運動至臺階或樓梯前，傳感器22會將路面狀況發送至控制裝置，控制裝置控制小型液壓工作站14工作，切換液壓推桿17左右兩端伸長；此時前連軸27和后連軸28便在切換液壓推桿17作用下分別繞前支軸31與后支軸32擺動，從而帶動前搖桿11和后搖桿12繞前支軸31和后支軸32擺動，萬向輪13與輪轂電機輪15便抬起，車底骨架18下降，履帶2與地面接觸，小車切換為履式運動；在小車下第一層臺階時，為防止小車采用履式運動前半部分未與臺階面接觸踏空而可能導致的前翻，前輔助液壓推桿23會伸長使前輔助支撐架旋轉與臺階面接觸，后輔助液壓推桿25推動后輔助支撐架旋轉與地面接觸，兩者相配合，使履帶面與臺階斜面相平，達到平穩下樓梯的目的；此外，由于萬向輪13和輪轂電機輪15在履帶前輪3的外側，相當于車輪軸徑可變，可以有效防止車身的側翻；同理，當運輸平臺運動至小區平坦路面時，傳感器22將路面狀況發送至控制裝置，控制裝置控制小型液壓工作站15工作，切換液壓推桿收縮，使得前搖桿11和后搖桿12繞前支軸31和后支軸32反方向擺動，萬向輪13 和輪轂電機輪15便下降，使車身骨架18上升，運輸平臺切換為輪式運動；由于液壓推桿工作平穩，力矩大，所以運輸平臺能根據路面狀況平穩切換運動方式，大大提升了其使用范圍和效率。

3.根據權利要求1所述的一種可輪履切換的小區物流載運平臺，其特征在：所述運輸平臺對如今市面上載具與平臺固定在一起的方式進行了科學有效的改進，采用滑道35，定位板20，車廂扣鎖8，平臺扣體9實現平臺與載具分開，自由裝卸的效果；如圖1和圖3所示，底部有與滑道相配合凹槽的箱體可以從過渡板21中順利滑入平臺的滑道35中，箱體進入滑道35后便只能前后移動，不能左右擺動，箱體前部滑到與定位板20配合后進一步固定在平臺上，最后人可以轉動車廂上的4個扣鎖8使其扣條扣在4個平臺扣體9上，實現了箱體與平臺的緊密連接；同理，當需要更換或卸載箱體時，人轉動車廂上的4個扣鎖8使其扣條與4個平臺扣體9分離，移動箱體可以將其輕松地拆卸。