[發明專利]信號調制方法、調制系統、解調方法、解調系統及刺繡機

有效

• 申請號: 201910330277.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110081910B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 何方
• 申請（專利權）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D3/036
• 分類號: G01D3/036
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種增量式編碼器信號的調制方法，其特征在于，包括：

采集A相信號、B相信號及零位信號；

當采集到所述零位信號的上升沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第一脈沖信號；

當采集到所述零位信號的下降沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第二脈沖信號；

其中，所述第一脈沖信號不同于所述第二脈沖信號。

2.根據權利要求1所述的調制方法，其特征在于，所述第一脈沖信號脈沖寬度大于所述第二脈沖信號脈沖寬度。

3.根據權利要求1所述的調制方法，其特征在于，所述采集A相信號、B相信號之后，包括：分別對所述A相信號、所述B相信號進行濾波處理。

4.根據權利要求3所述的調制方法，其特征在于，所述分別對所述A相信號、所述B相信號進行濾波處理的步驟，具體包括：

判斷相鄰的第一沿和第二沿是否均對應于A相信號或B相信號，所述第一沿和所述第二沿均包括所述A相信號或所述B相信號的上升沿或下降沿；

若存在相鄰的第一沿和第二沿均對應于A相信號或B相信號，濾除掉所述第一沿或所述第二沿。

5.根據權利要求1所述的調制方法，其特征在于，所述采集A相信號、B相信號及零位信號的步驟之后，還包括：

獲取所述增量式編碼器的旋轉方向信息；

將所述旋轉方向信息整合于所述第一脈沖信號和/或所述第二脈沖信號中。

6.一種增量式編碼器信號調制系統，其特征在于，包括：

增量式編碼器，用于輸出A相信號、B相信號和零位信號；

第一處理器，與所述編碼器連接，用于采集所述A相信號、所述B相信號及所述零位信號；

其中，當所述第一處理器采集到所述零位信號的上升沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第一脈沖信號；當所述第一處理器采集到所述零位信號的下降沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第二脈沖信號；所述第一脈沖信號不同于所述第二脈沖信號。

7.根據權利要求6所述的調制系統，其特征在于，所述第一處理器進一步判斷相鄰的第一沿和第二沿是否均對應于A相信號或B相信號，所述第一沿和所述第二沿均包括所述A相信號或所述B相信號的上升沿或下降沿；

若存在相鄰的第一沿和第二沿均對應于A相信號或B相信號，濾除掉所述第一沿或所述第二沿。

8.根據權利要求6所述的調制系統，其特征在于，所述第一處理器進一步用于獲取所述增量式編碼器的旋轉方向信息，并將所述旋轉方向信息整合于所述第一脈沖信號和/或所述第二脈沖信號中。

9.一種增量式編碼器信號的解調方法，其特征在于，包括：

采集A相信號、B相信號及零位信號；

當采集到所述零位信號的上升沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第一脈沖信號；

當采集到所述零位信號的下降沿后，輸出與所述A相信號、所述B相信號的上升沿和下降沿分別對應的第二脈沖信號；其中，所述第一脈沖信號不同于所述第二脈沖信號；

接收第一脈沖信號與第二脈沖信號；

識別出所述第一脈沖信號的起始位置及自所述起始位置起記錄連續的所述第一脈沖信號的數量，或所述第一脈沖信號及其后續的所述第二脈沖信號的數量；

獲得所記錄的第一脈沖信號的數量，或所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號的數量與一個周期內所述第一脈沖信號、第二脈沖信號總數中的比值，取得所述比值和360度的乘積，進而確定偏轉角度；

獲得所述偏轉角度與對應花費時長的比值，進而獲得轉速，或：

在預設時長內記錄所述第一脈沖信號和/或所述第二脈沖信號的數量；

獲得所記錄的第一脈沖信號和/或所述第二脈沖信號的數量所對應的角度值，取所述角度值與所述預設時長的比值，以確定轉速。