[發明專利]目標位置檢測方法、裝置、傳感器及存儲介質

有效

• 申請號: 201910329945.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110109130B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 葉立平;唐可信;周志力;田鼎茂;聶金元
• 申請（專利權）人: 深圳市志奮領科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/04
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本申請涉及一種目標位置檢測方法，該方法包括：向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號；根據比較器中預設的多個參考閾值對所述多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果；根據所述檢測結果確定目標的位置。通過在比較器中設置多個參考閾值，可以針對多脈沖回波信號中不同脈沖回波信號采用不同的參考閾值進行判斷，有利于過濾掉干擾信號，提高抗干擾能力，從而提高目標位置檢測的準確性。此外，還提出了一種目標位置檢測裝置、傳感器及存儲介質。

技術領域

本發明涉及計算機處理領域，尤其是涉及一種目標位置檢測方法、裝置、傳感器及存儲介質。

背景技術

隨著工業設備的智能化，很多工業生產都是機械自動完成的。比如，一瓶礦泉水在生產的過程中需要激光打標生產日期，而激光打標的前提是檢測礦泉水的位置，當礦泉水到達指定位置時，通過激光打標機進行打標。可見，激光打標的準確性取決于位置檢測的準確性。故，在工業生產中，目標位置的檢測顯得十分重要，傳統的目標位置的檢測一般是根據傳感器發送脈沖實現的，但是由于外界的其他脈沖會對脈沖回波的檢測造成干擾，導致檢測結果不準確。

發明內容

基于此，提出了一種抗干擾性強，檢測準確度高的目標位置檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

一種目標位置檢測方法，應用于傳感器，所述方法包括：

向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號；

根據比較器中預設的多個參考閾值對所述多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果；

根據所述檢測結果確定目標的位置。

一種目標位置檢測裝置，應用于傳感器，所述裝置包括：

發送接收模塊，用于向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號；

檢測模塊，用于根據比較器中預設的多個參考閾值對所述多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果；

確定模塊，用于根據所述檢測結果確定目標的位置。

一種傳感器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號；

根據比較器中預設的多個參考閾值對所述多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果；

根據所述檢測結果確定目標的位置。

一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號；

根據比較器中預設的多個參考閾值對所述多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果；

根據所述檢測結果確定目標的位置。

上述目標位置檢測方法、裝置、傳感器及存儲介質，通過傳感器向目標區域發送多脈沖信號，接收返回的多脈沖回波信號，然后根據比較器中預設的多個參考閾值對多脈沖回波信號進行檢測，得到輸出的檢測結果，然后根據檢測結果確定目標的位置。通過在比較器中設置多個參考閾值，可以針對多脈沖回波信號中不同脈沖回波信號采用不同的參考閾值進行判斷，有利于過濾掉干擾信號，提高抗干擾能力，從而提高目標位置檢測的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。