[發明專利]一種用于橫向導彈折疊翼的雙向鎖定裝置及其鎖定方法有效
| 申請號: | 201910329228.8 | 申請日: | 2019-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN110108170B | 公開(公告)日: | 2021-05-11 |
| 發明(設計)人: | 胡明;林江鋒;高云;趙德明;楊景;吳梅;馮軍 | 申請(專利權)人: | 浙江理工大學 |
| 主分類號: | F42B10/14 | 分類號: | F42B10/14 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黃前澤 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 橫向 導彈 折疊 雙向 鎖定 裝置 及其 方法 | ||
本發明公開了一種用于橫向導彈折疊翼的雙向鎖定裝置及其鎖定方法。現有橫向導彈折疊翼的雙向鎖定結構需要兩套機構分別鎖定兩個方向。本發明的鎖定機構包括第一止推銷、第一連桿、第二連桿、觸發桿、L形曲柄、預緊彈簧、第二止推銷、第二彈簧、第二插銷、第一彈簧和第一插銷。本發明展開到外翼觸碰到觸發桿時,觸發桿帶動第二連桿、曲柄、第一連桿、第一止推銷和第二止推銷,第二卡塊脫離第二插銷的卡槽,第二插銷在第二彈簧作用下沿第二銷孔彈出,并插入外翼的徑向盲孔;第一卡塊脫離第一插銷的卡槽,第一插銷在第一彈簧作用下沿第一銷孔彈出,并插入外翼的軸向通孔。本發明通過曲柄和連桿傳動實現折疊翼雙向鎖定,機構簡單,鎖定可靠性高。
技術領域
本發明屬于武器裝備領域,具體涉及一種用于橫向導彈折疊翼的雙向鎖定裝置及其鎖定方法。
背景技術
為方便導彈存放及轉運,實現導彈的快速部署,導彈彈翼折疊裝置現已普遍應用于各種戰術導彈上,該裝置可以縮小彈體對徑向空間的占用。在橫向導彈折疊翼裝置中,常在翼面的根部或中部沿氣流方向布置一弦向分離面,導彈彈翼面的折疊或展開過程在分離面轉軸上完成。
導彈發射后,外翼在驅動力的作用下繞軸線旋轉,并在預定位置由鎖定裝置將外翼和翼根固定。現有導彈折疊翼的鎖定方式包含展向(導彈徑向)、軸向以及雙向鎖定三種,其中單向鎖定方案設計簡單,但當氣動載荷沿導彈軸向分布隨機的情況下,鎖定裝置會出現鎖銷無法正常入位的情況。現有的雙向鎖定結構環境適應性更好,但結構較為復雜,需要兩套機電系統來實現控制。亟需設計一種能夠兼具觸發系統簡單,雙向可靠鎖定的裝置。
發明內容
本發明的一個目的是針對橫向折疊翼,提供一種實現翼面雙向(徑向和軸向)鎖定的裝置,該裝置具有機構簡單,鎖定可靠度高等優點。本發明的另一個目的是提供該翼面雙向鎖定裝置的鎖定方法。
本發明采用的技術方案:
本發明一種用于橫向導彈折疊翼的雙向鎖定裝置,包括外翼、翼根、銷軸、壓緊螺母和鎖定機構。外翼與翼根相對的端面固定有兩個凸臺,且在兩個凸臺之間位置開設間距布置的兩個徑向盲孔;所述的凸臺開設有軸向通孔,軸向通孔的軸線垂直于徑向盲孔的軸線;所述軸向通孔的內端以及徑向盲孔的頂端均設有倒角;所述的外翼底部固定設有同軸且間距設置的兩個第一空心圓柱,第一空心圓柱的軸線平行于軸向通孔的軸線。翼根底部一端固定有間距設置的兩個第二空心圓柱,底部另一端固定有間距設置的另兩個第二空心圓柱,頂部兩端均開設有定位槽;四個第二空心圓柱同軸設置;外翼的其中一個第一空心圓柱與翼根一端的兩個第二空心圓柱通過銷軸構成轉動副,外翼的另一個第一空心圓柱與翼根另一端的兩個第二空心圓柱通過銷軸構成轉動副;兩個銷軸尾部均連接壓緊螺母;每個定位槽內設置一個鎖定機構。
所述的鎖定機構包括鎖定支架、第一防過位銷、第一導向架、第一止推銷、第一連桿、第一支柱、第二連桿、第二支柱、觸發桿、L形曲柄、第三支柱、第二導向架、預緊彈簧、第三導向架、第二止推銷、第二防過位銷、第二彈簧、第二插銷、第一彈簧和第一插銷。
所述的鎖定支架上開設有第一凹槽和第二凹槽,并固定設有第一腔體和第二腔體,第一凹槽設置在第一腔體側部,第二凹槽設置在第一腔體和第二腔體之間;所述鎖定支架的底部為安裝底板,安裝底板的四個安裝孔通過螺釘緊固在翼根的定位槽上。第一導向架通過螺釘緊固在第一凹槽上,第一導向架開設有第一導向孔,第一導向孔的軸線平行于安裝底板;第二導向架和第三導向架均通過螺釘緊固在第二凹槽上,第二導向架開設有第二導向孔,第三導向架開設有第三導向孔;第二導向孔與第三導向孔同軸設置,第二導向孔和第三導向孔的軸線均平行于安裝底板,且第二導向孔的軸線與第一導向孔的軸線垂直;所述的第一支柱、第二支柱和第三支柱與鎖定支架上間距設置的三個支承孔分別過盈配合;第一支柱、第二支柱和第三支柱均垂直于安裝底板。
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