[發明專利]一種物料搬運裝置

在審

• 申請號: 201910326777.X
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109894912A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 饒爭力;劉偉權
• 申請（專利權）人: 廣東力順源智能自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/03;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明公開一種物料搬運裝置，包括運料機架，所述運料機架上設有傳送軌道，所述傳送軌道的一端活動設置有第一取料機構，所述傳送軌道的另一端活動設置有第二取料機構，所述第一取料機構與第二取料機構均通過一傳送裝置帶動在所述傳送軌道上運動，所述傳送軌道底部的兩側分別設置有直線導軌，所述第一取料機構和第二取料機構分別通過滑塊與所述兩條直線導軌活動連接。本發明提供的一種物料搬運裝置，其智能化程度高，成本低，工作效率高，且抓料抓取更準確，搬運穩定，可靠性更高。

技術領域

本發明涉及物料搬運技術領域，尤其涉及一種物料搬運裝置。

背景技術

在現代制造業的發展進程中，為了提高生產效率，節約時間及成本，制造設備正朝著智能化、集成化的方向發展。

在制造行業領域的車間內需要搬運各種形狀、規格的物料，以便進行不同加工。目前，搬運物料的設備大多為起重機，在大型企業有少許半自動化搬運設備，現有搬運設備智能化程度低，成本較高，工作效率低，且對物料的抓取準確度差，搬運過程中容易出現晃動、物料脫落等問題，可靠性低，危害工作人員以及車間設備的安全。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種物料搬運裝置，其智能化程度高，成本較低，可大大提高工作效率，且抓料抓取更準確，搬運穩定，可靠性高。

本發明的技術方案如下：

一種物料搬運裝置，包括運料機架，所述運料機架上設有傳送軌道，所述傳送軌道的一端活動設置有第一取料機構，所述傳送軌道的另一端活動設置有第二取料機構，所述第一取料機構與第二取料機構均通過一傳送裝置帶動在所述傳送軌道上運動，所述傳送軌道底部的兩側分別設置有直線導軌，所述第一取料機構和第二取料機構分別通過滑塊與所述兩條直線導軌活動連接。

進一步地，所述傳送軌道包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一取料機構活動連接在所述第一傳送軌道上，所述第二取料機構活動連接在所述第二傳送軌道上。

進一步地，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道的底部沿著所述直線導軌的方向分別前后設置有至少兩個感應器，所述第一取料機構和第二取料機構上設置有與所述感應器相對應的感應片。

進一步地，所述第一傳送軌道的一側設置有第一高速靜音拖鏈，所述第二傳送軌道的一側設置有第二高速靜音拖鏈，所述第一高速靜音拖鏈、第二高速靜音拖鏈的底部均設置有拖鏈托板，所述拖鏈托板與所述運料機架固定連接，所述第一取料機構、第二取料機構通過拖鏈固定板分別與所述第一高速靜音拖鏈、第二高速靜音拖鏈連接。

進一步地，所述第一高速靜音拖鏈、第二高速靜音拖鏈外設置有走線護罩。

進一步地，所述第一取料機構和第二取料機構均由取料機架、滑塊安裝塊、取料缸、吸盤固定桿、吸盤固定板以及吸盤所組成，所述取料機架通過所述拖鏈固定板與所述第一高速靜音拖鏈/第二高速靜音拖鏈連接，所述取料機架的底部設置有所述滑塊安裝塊，所述滑塊安裝塊的兩側設有對應安裝所述滑塊的滑塊安裝槽，所述感應片設置在所述滑塊安裝槽的外側，所述滑塊安裝塊上設置有傳送帶壓塊，所述吸盤固定桿通過所述取料缸安裝于所述滑塊安裝塊的底部，所述吸盤至少設有兩個，通過所述吸盤固定板分別固定于所述吸盤固定桿的兩側。

進一步地，所述第一取料機構和第二取料機構均設置有兩個所述滑塊安裝塊、取料缸和吸盤固定桿，所述兩個吸盤固定桿為并排設置，所述吸盤固定桿的兩側分別通過所述吸盤固定板連接有兩個所述吸盤。

進一步地，所述傳送裝置包括連接在所述第一取料機構與第二取料機構之間的四條傳送帶，該四條傳送帶為同步運轉，每一傳送帶內均設置有傳送機構，所述傳送機構之間連接有時鐘模塊。