[發明專利]一種壓毛氈裝置

在審

• 申請號: 201910325009.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110040560A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張衛衛
• 申請（專利權）人: 昆山經坤自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H37/00
• 分類號: B65H37/00;B65H37/04;B65H5/16;B65H5/10;B65B69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種壓毛氈裝置，其特征在于，包括：

剝離模組(1)，用于將毛氈件(100)從剝離紙(200)上剝離；

送料模組(2)，包括送料軌(21)和夾料推送機構(22)，待壓毛氈工件(300)間隔設置于所述送料軌(21)上，所述夾料推送機構(22)包括用于推送所述待壓毛氈工件(300)的推送件(221)和多個用于夾持所述待壓毛氈工件(300)的夾料件(222)，多個所述夾料件(222)間隔設置于所述推送件(221)上，所述推送件(221)能夠分別沿所述送料軌(21)的長度方向和寬度方向移動；

搬運模組(3)，包括高度和水平位置均可調節的搬運懸臂(31)，所述搬運懸臂(31)用于將剝離后的所述毛氈件(100)搬運并扣壓于所述送料軌(21)末端的所述待壓毛氈工件(300)上。

2.根據權利要求1所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述夾料推送機構(22)還包括第一推送驅動件(223)，所述第一推送驅動件(223)的輸出端與所述推送件(221)連接，用于驅動所述推送件(221)沿所述送料軌(21)的長度方向移動。

3.根據權利要求2所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述夾料推送機構(22)還包括第二推送驅動件(224)，所述第二推送驅動件(224)的輸出端與所述推送件(221)連接，用于驅動所述推送件(221)沿所述送料軌(21)的寬度方向移動。

4.根據權利要求1所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述搬運模組(3)還包括懸梁架(32)和微調滑座(33)，所述懸梁架(32)滑動設置于所述微調滑座(33)上。

5.根據權利要求4所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述懸梁架(32)上設置有搬運導軌(321)，所述搬運導軌(321)上滑動設置有搬運滑座(311)，所述搬運懸臂(31)滑動設置于所述搬運滑座(311)上。

6.根據權利要求1所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述剝離模組(1)包括導向板(11)、剝離組件(13)和繃緊組件(14)，所述導向板(11)上設置有用于限制所述剝離紙(200)輸送方向的限位槽，所述剝離組件(13)間隔設置于所述導向板(11)的末端，用于將所述毛氈件(100)從所述剝離紙(200)上剝離，所述繃緊組件(14)用于繃緊所述剝離紙(200)。

7.根據權利要求6所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述剝離組件(13)包括剝離件(131)和拽拉導輪(132)，所述拽拉導輪(132)設置于所述剝離件(131)上靠近所述導向板(11)的一端，用于將所述剝離紙(200)向靠近所述導向板(11)的方向拽拉。

8.根據權利要求6所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述繃緊組件(14)包括主動繃緊導輪(142)、預緊調節輪(143)和多個輔助繃緊導輪(141)，所述剝離紙(200)依次纏繞于多個所述輔助繃緊導輪(141)、所述主動繃緊導輪(142)和所述預緊調節輪(143)上，所述預緊調節輪(143)間距可調地設置于所述主動繃緊導輪(142)的一側，用于調節所述剝離紙(200)的張緊程度。

9.根據權利要求6所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述剝離模組(1)還包括撫平組件(12)包括調節驅動件(121)和撫平塊(122)，所述撫平塊(122)設置于所述調節驅動件(121)的輸出端，所述撫平塊(122)的底面用于將所述剝離紙(200)撫平于所述限位槽內，所述撫平塊(122)的底面設置有用于通行所述毛氈件(100)的避讓凹槽。

10.根據權利要求6所述的壓毛氈裝置，其特征在于，所述剝離模組(1)還包括壓緊組件(15)，所述壓緊組件(15)包括龍門架(151)、調節板(152)和壓緊滾輪(153)，所述龍門架(151)設置于所述導向板(11)上，所述調節板(152)沿高度方向滑動設置于所述龍門架(151)上，所述壓緊滾輪(153)設置于所述調節板(152)的底部，用于壓緊所述剝離紙(200)。