[發明專利]人體姿態識別方法

有效

• 申請號: 201310413403.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103632133B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 黃亦辰;李瑞祥;施偉斌;范坤坤;余家寶;呂濤
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04W84/18
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種人體姿態的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將設置有加速度計的無線傳感器節點綁定在監控對象身上；

步驟2，所述無線傳感器節點將所述加速度計采集的加速度a傳輸到無線傳感器網絡(WSN)；

步驟3，所述無線傳感器網絡(WSN)將收集到的各個所述無線傳感器節點所采集的所述加速度a的信息輸送到數據中心；

步驟4，所述數據中心通過分析所述加速度a的傾斜角度來識別當前人體的實時姿態，

其中，所述無線傳感器節點是捆綁在所述監控對象的大腿外側和小腿外側的裝置，

所述加速度計是被設置在所述無線傳感器網絡(WSN)節點上的X,Y,Z方向的三軸加速度計，

所述人體的實時姿態的識別方法為：

將捆綁在小腿上的無線傳感器節點記為A，捆綁在大腿上的無線傳感器節點記為B，A與B均為三軸加速度計，定義A與B的豎直方向的軸為Y軸，垂直于Y軸的另外兩個軸分別為X軸和Z軸，并根據三軸的速度矢量和方差的大小設置一個浮動值的閾值，

當A、B加速度計Y軸數值為-g，X軸和Z軸均為0g時，監控對象的實時姿態為靜止站立；

當A加速度計的Y軸數值為-g，X軸和Z軸均為0g，B加速度計的X軸數值為-g，Y軸和Z軸均為0g時，監控對象的實時姿態為靜止坐；

當A、B加速度計X、Z軸方向始終有一個相等且合力為g的值，并且前向動作為靜止坐時，監控對象的實時姿態為水平躺；

當A、B加速度計豎直Y軸方向均有一個圍繞-g上下正負的、未超過所述閾值的浮動值，水平X軸方向有一個圍繞0g上下正負的、未超過所述閾值的浮動值，并且Y軸加速度一次積分值未出現負值時，監控對象的實時姿態為水平行走，根據浮動值極值的出現記錄步數，通過時間的記錄計算出行走的速度；

當B加速度計三軸加速度方差值超過預設值時，監控對象的實時姿態為水平跑；

當A、B加速度計豎直Y軸方向均有一個圍繞-g上下正負的浮動值，水平X軸方向有一個圍繞0g上下正負的浮動值，Y軸加速度一次積分值出現負值，并且Y軸加速度二次積分值低于一個負閾值時，監控對象的實時姿態為下樓梯；

當A、B加速度計豎直Y軸方向均有一個圍繞-g上下正負的浮動值，水平X軸方向有一個圍繞0g上下正負的浮動值，Y軸加速度一次積分值出現負值，并且Y軸加速度二次積分值高于一個正閾值時，監控對象的實時姿態為上樓梯；

當A、B加速度計X、Z軸方向始終有一個相等且合力為g的值，并且前向動作為站立、行走、跑步或上下樓梯時，監控對象的實時姿態為摔倒。

2.根據權利要求1所述的人體姿態的識別方法，其特征在于,所述無線傳感器網絡(WSN)是由無線傳感器節點組成的網絡。