[發(fā)明專利]充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的充電樁

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910323240.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN110048480A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鼎;劉嗣星;周友松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海快倉(cāng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L53/31
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：浮動(dòng)滑板組件，包括浮動(dòng)滑板以及安裝在所述浮動(dòng)滑板上的充電頭連接頭；和固定架組件，包括：第一板，與所述浮動(dòng)滑板通過(guò)多個(gè)彈性構(gòu)件連接，從而使得所述浮動(dòng)滑板能夠相對(duì)于所述第一板在多個(gè)方向上移動(dòng)，所述第一板包括面向所述浮動(dòng)滑板的一個(gè)或多個(gè)萬(wàn)向球；以及第二板，固定連接至所述第一板，從而使得所述浮動(dòng)滑板位于所述第一板和所述第二板之間，所述第二板包括面向所述浮動(dòng)滑板的一個(gè)或多個(gè)萬(wàn)向球。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、一種包括該充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的充電樁以及使用該充電樁進(jìn)行自動(dòng)充電的AGV小車。

背景技術(shù)

近年來(lái)，電驅(qū)動(dòng)車輛在工業(yè)和生活中逐漸得到大量應(yīng)用，尤其，在某些工業(yè)應(yīng)用中，很多充電過(guò)程已經(jīng)脫離了人工操作。例如，隨著智能化和自動(dòng)化發(fā)展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)的出現(xiàn)大大地解決了傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中人工操作所面臨的各種問(wèn)題。AGV小車通常是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置、能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛、具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。當(dāng)電量不足而需要充電時(shí)，AGV小車能夠自行定位引導(dǎo)到與其所適配的充電樁(一般固定至工作場(chǎng)的地面或墻壁)進(jìn)行充電。一般而言，AGV小車的充電通過(guò)充電樁上的充電頭插入AGV小車上的充電口而實(shí)現(xiàn)。由于充電頭與充電口的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)總是會(huì)存在一定的偏差，進(jìn)而導(dǎo)致充電頭無(wú)法插入充電口而充電失敗；更嚴(yán)重地，很可能導(dǎo)致充電頭或充電口的損壞。現(xiàn)有的充電頭往往裝配有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)以使其與充電口在對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中調(diào)整其位置，從而減小或抵消偏差以實(shí)現(xiàn)充電。

圖1A至圖1B中示出了現(xiàn)有的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)100的一個(gè)示例，該充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)100上安裝有充電頭101。如圖所示，充電頭101通過(guò)帶充電頭連接頭的滾輪支架102安裝至固定滑軌103上，在充電頭與充電口的對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中，充電頭101能夠沿固定滑軌103在沿滑軌的兩個(gè)相反方向上(如圖1A中箭頭所示)調(diào)整其位置。然而，這樣的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)100僅僅能夠在單一方向上實(shí)現(xiàn)充電頭的浮動(dòng)。相對(duì)于各種形態(tài)的對(duì)準(zhǔn)偏差，現(xiàn)有技術(shù)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)仍然難以徹底解決上述技術(shù)問(wèn)題。因此，如何克服充電頭與充電口的對(duì)準(zhǔn)偏差、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)充電、同時(shí)減少對(duì)充電配件的損害仍然是亟待解決的重要問(wèn)題。

在背景技術(shù)中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此其可能包含沒(méi)有形成為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：浮動(dòng)滑板組件，包括浮動(dòng)滑板以及安裝在所述浮動(dòng)滑板上的充電頭連接頭；和固定架組件，包括：第一板；以及第二板，固定連接至所述第一板，其中所述浮動(dòng)滑板位于所述第一板和所述第二板之間，并可相對(duì)于所述第一板和第二板運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述固定架組件還包括第三板，其連接至所述第一板并且具有中間開口，所述浮動(dòng)滑板組件穿過(guò)所述中間開口。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板的高度可調(diào)節(jié)，所述第一板和第二板通過(guò)螺紋柱和螺母被連接到所述第三板，通過(guò)調(diào)節(jié)所述螺母，可調(diào)節(jié)所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板的高度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接柱，所述連接柱將所述第一板和第二板固定在一起，所述連接柱上具有孔，螺桿穿過(guò)所述連接柱上的孔以及所述第三板上的孔，以引導(dǎo)所述第一板和第二板相對(duì)于所述第三板運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，，所述第一板與所述浮動(dòng)滑板通過(guò)多個(gè)彈性構(gòu)件連接，從而使得所述浮動(dòng)滑板能夠相對(duì)于所述第一板在多個(gè)方向上移動(dòng)，所述彈性構(gòu)件為伸縮彈簧，每個(gè)伸縮彈簧一端連接至所述浮動(dòng)滑板，另一端連接至所述第一板。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述的充電頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)彈性構(gòu)件，所述浮動(dòng)滑板在其左右兩端和上端分別設(shè)置有連接孔，所述第一板在其左右兩端和上端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的連接孔，用于連接所述彈性構(gòu)件。