[發(fā)明專利]機器人的軟件升級方法、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710895791.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109582325A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;謝文學(xué);黃高波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F21/64
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種機器人的軟件升級方法，其特征在于，所述軟件升級方法包括：

在接收到升級指令時，檢測所述升級指令所針對的升級包的完整性；

若所述升級包完整，則從所述升級包中獲取配置文件和升級文件；

根據(jù)所述配置文件，啟動所述升級文件對應(yīng)的升級子程序。

2.如權(quán)利要求1所述的軟件升級方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配置文件，啟動所述升級文件對應(yīng)的升級子程序包括：

根據(jù)所述配置文件，啟動一個升級文件對應(yīng)的升級子程序；

獲取所述升級子程序?qū)?yīng)的軟件的升級狀態(tài)信息；

若所述升級子程序?qū)?yīng)的軟件的升級狀態(tài)信息為升級完成，則檢測是否還存在其他升級文件；

若是，則根據(jù)所述配置文件，啟動所述其他升級文件對應(yīng)的升級子程序。

3.如權(quán)利要求2所述的軟件升級方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配置文件，啟動一個升級文件對應(yīng)的升級子程序包括：

從所述配置文件中獲取所述升級文件對應(yīng)的硬件的型號，并獲取所述硬件在所述機器人中的當前型號；

若從所述配置文件中獲取的所述升級文件對應(yīng)的硬件的型號與所述硬件在所述機器人中的當前型號相同，則從所述配置文件中獲取所述硬件對應(yīng)的軟件的版本信息，并獲取所述硬件對應(yīng)的軟件在所述機器人中的當前版本信息；

若從所述配置文件中獲取的所述硬件對應(yīng)的軟件的版本信息高于所述硬件對應(yīng)的軟件在所述機器人中的當前版本信息，則啟動所述升級文件對應(yīng)的升級子程序。

4.如權(quán)利要求1所述的軟件升級方法，其特征在于，所述檢測所述升級指令所針對的升級包的完整性包括：

計算所述升級包的消息摘要算法第五版MD5值，并從服務(wù)器中獲取所述升級包的MD5值；

若計算所得的所述升級包的MD5值與從所述服務(wù)器中獲取的所述升級包的MD5值相同，則確定所述升級包完整；

若計算所得的所述升級包的MD5值與從所述服務(wù)器中獲取的所述升級包的MD5值不相同，則確定所述升級包不完整。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的軟件升級方法，其特征在于，所述若所述升級包完整，則從所述升級包中獲取配置文件和升級文件包括：

若所述升級包完整，則解壓所述升級包，并從解壓后的所述升級包中獲取所述配置文件和所述升級文件。

6.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

檢測模塊，用于在接收到升級指令時，檢測所述升級指令所針對的升級包的完整性；

文件獲取模塊，用于若所述升級包完整，則從所述升級包中獲取配置文件和升級文件；

啟動模塊，用于根據(jù)所述配置文件，啟動所述升級文件對應(yīng)的升級子程序。

7.如權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述啟動模塊具體包括：

第一啟動單元，用于根據(jù)所述配置文件，啟動一個升級文件對應(yīng)的升級子程序；

獲取單元，用于獲取所述升級子程序?qū)?yīng)的軟件的升級狀態(tài)信息；

檢測單元，用于若所述升級子程序?qū)?yīng)的軟件的升級狀態(tài)信息為升級完成，則檢測是否還存在其他升級文件；

第二啟動單元，用于若所述檢測單元的檢測結(jié)果為是，則根據(jù)所述配置文件，啟動所述其他升級文件對應(yīng)的升級子程序；

所述第一啟動單元具體包括：

第一獲取子單元，用于從所述配置文件中獲取所述升級文件對應(yīng)的硬件的型號，并獲取所述硬件在所述機器人中的當前型號；

第二獲取子單元，用于若從所述配置文件中獲取的所述升級文件對應(yīng)的硬件的型號與所述硬件在所述機器人中的當前型號相同，則從所述配置文件中獲取所述硬件對應(yīng)的軟件的版本信息，并獲取所述硬件對應(yīng)的軟件在所述機器人中的當前版本信息；

啟動子單元，用于若從所述配置文件中獲取的所述硬件對應(yīng)的軟件的版本信息高于所述硬件對應(yīng)的軟件在所述機器人中的當前版本信息，則啟動所述升級文件對應(yīng)的升級子程序。