[發明專利]柔性傳感器的成像方法、裝置、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910318820.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110049218A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 楊進偉
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威;陳衛

1.一種柔性傳感器的成像方法，其特征在于，該柔性傳感器包括中心成像區域和外圍成像區域，其中至少外圍成像區域的彎曲弧度可變；成像方法包括：

步驟1：獲取被攝物的預覽圖像；

步驟2：依據所述預覽圖像的外圍圖像區域的解析力，調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使所述預覽圖像的外圍圖像區域的解析力達到最大值或預定值。

2.根據權利要求1所述的頭型傳感器的成像方法，其特征在于，步驟2包括：

步驟2.1：調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使之彎曲弧度由最大向最小變化或者由最小向最大變化；

步驟2.2：計算所述預覽圖像的外圍圖像區域在所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度由最大向最小變化或者由最小向最大變化的過程中的解析力曲線；

步驟2.3：在所述解析力曲線上獲取解析力達到最大值或預定值時對應的彎曲弧度；

步驟2.4：調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使之彎曲弧度為解析力達到最大值或預定值時對應的彎曲弧度。

3.根據權利要求1或2所述的頭型傳感器的成像方法，其特征在于，所述外圍成像區域至少包括所述柔性傳感器的四角成像區域。

4.一種柔性傳感器的成像裝置，其特征在于，該柔性傳感器包括中心成像區域和外圍成像區域，其中至少外圍成像區域的彎曲弧度可變；成像裝置包括：

預覽模塊，用于獲取被攝物的預覽圖像；

調節模塊，用于依據所述預覽圖像的外圍圖像區域的解析力，調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使所述預覽圖像的外圍圖像區域的解析力達到最大值或預定值。

5.根據權利要求4所述的柔性傳感器的成像裝置，其特征在于，所述調節模塊包括：

第一調節單元，用于調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使之彎曲弧度由最大向最小變化或者由最小向最大變化；

計算單元，用于計算所述預覽圖像的外圍圖像區域在所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度由最大向最小變化或者由最小向最大變化的過程中的解析力曲線；

獲取單元，用于在所述解析力曲線上獲取解析力達到最大值或預定值時對應的彎曲弧度；

第二調節單元，用于調節所述柔性傳感器的外圍成像區域的彎曲弧度，使之彎曲弧度為解析力達到最大值或預定值時對應的彎曲弧度。

6.根據權利要求4或5所述的柔性傳感器的成像裝置，其特征在于，所述外圍成像區域至少包括所述柔性傳感器的四角成像區域。

7.一種柔性傳感器的成像系統，其特征在于，包括：

柔性傳感器，用于對被攝物進行成像，包括中心成像區域和外圍成像區域，其中至少外圍成像區域的彎曲弧度可變；

弧度調節裝置，用于帶動所述柔性傳感器的外圍成像區域形變彎曲；

權利要求4-6中任一所述的成像裝置，用于控制所述柔性傳感器對被攝物進行成像，然后控制所述弧度調節裝置帶動所述柔性傳感器的外圍成像區域形變彎曲。

8.根據權利要求7所述的柔性傳感器的成像系統，其特征在于，所述弧度調節裝置包括一壓電薄膜或壓電陶瓷片，設于所述柔性傳感器的外圍成像區域的背面上，所述壓電薄膜或壓電陶瓷片通電可產生形變，以帶動所述柔性傳感器的外圍成像區域形變彎曲。

9.根據權利要求7所述的柔性傳感器的成像系統，其特征在于，所述弧度調節裝置包括電磁線圈和磁石，所述電磁線圈設于所述柔性傳感器的外圍成像區域的背面上；所述電磁線圈通電后可產生可變磁場，所述電磁線圈的可變磁場和所述磁石的恒磁場之間的相互作用力驅動所述電磁線圈帶動所述柔性傳感器的外圍成像區域形變彎曲。

10.一種可讀存儲介質，其儲存有供處理器執行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行該計算機程序時，進行權利要求1-3中任一所述的柔性傳感器的成像方法。