[發明專利]一種車架前管整形裝置

在審

• 申請號: 201910318355.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109834138A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王建輝;奚健;劉仕福;高祥
• 申請（專利權）人: 常州豪爵鈴木摩托車有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21D53/86;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本發明涉及一種車架前管整形裝置，包括底座，以及設在底座上的車架定位總成和車架前管整形總成，所述車架前管整形總成包括整體偏校正機構、前管扭偏校正機構和前管校正檢測機構，所述整體偏校正機構包括第一伺服電缸、前管整形托板、導軌、扭偏板、扭偏基座和扭偏板鎖緊油缸，所述導軌和扭偏基座均設在底座上，前管整形托板與導軌滑動配合，所述第一伺服電缸的頂桿與前管整形托板固定連接，所述扭偏板通過軸承與扭偏基座轉動連接，且扭偏板具有鎖緊孔，扭偏板鎖緊油缸安裝在扭偏基座上，驅動扭偏板鎖緊油缸，且扭偏板鎖緊油缸的活塞桿能夠插入或脫離扭偏板的鎖緊孔內。本發明不僅能夠形成閉環校正、使得校正精度高，而且校正效率也高。

技術領域

本發明涉及一種整形裝置，具體涉及一種摩托車車架前管整形裝置。

背景技術

現有的摩托車車架為焊接件，且車架的前管和尾部在焊接后容易變形，為了確保車架能夠符合安全性要求，即前管具有較高的扭偏精度要求，扭偏精度控制在±0.3mm以內，整體偏要求控制在±0.5mm以內，因此，需要對焊接后的車架進行整形?，F有的車架整形裝置為臥式結構，車架前管上下兩端利用靜態機械式線性量規測量，獲取實際測量值與設定基準值的誤差，采用油缸作為校正動力，按誤差要求先校正前管扭偏，再校正前管的整體偏，同時，傳統油缸響應的靈敏度低，動作具有一定遲緩性，因此，這種校正方式依然存有一定的誤差，且校正后不能連續閉環反饋，容易出現整形不到位的情況，使得校正精度差。

發明內容

本發明的目的是：提供一種不僅能夠形成閉環校正、使得校正精度高，而且校正效率也高的車架前管整形裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種車架前管整形裝置，其創新點在于：包括底座，以及設在底座上的車架定位總成和車架前管整形總成，所述車架定位總成位于車架前管整形總成的一側，所述車架前管整形總成包括整體偏校正機構、前管扭偏校正機構和前管校正檢測機構，

所述整體偏校正機構包括第一伺服電缸、前管整形托板、導軌、扭偏板、扭偏基座和扭偏板鎖緊油缸，所述導軌和扭偏基座均設在底座上，前管整形托板與導軌滑動配合，所述第一伺服電缸的頂桿與前管整形托板固定連接，所述扭偏板通過軸承與扭偏基座轉動連接，且扭偏板具有鎖緊孔，扭偏板鎖緊油缸安裝在扭偏基座上，驅動扭偏板鎖緊油缸，且扭偏板鎖緊油缸的活塞桿能夠插入或脫離扭偏板的鎖緊孔內；

所述前管扭偏校正機構包括第二伺服電缸、前管定位臺座、鉸鏈座、上定位油缸、下定位油缸和校正棒，所述鉸鏈座與扭偏板轉動連接，所述第二伺服電缸安裝在扭偏基座上，且第二伺服電缸的頂桿與鉸鏈座固定連接，所述扭偏板的頂部和底部分別設有上定位油缸和下定位油缸，且上定位油缸的活塞桿與下定位油缸的活塞桿的軸線重合，所述上定位油缸的活塞桿上設有校正棒，下定位油缸的活塞桿上設有前管定位臺座；

所述前管校正檢測機構包括激光在線形狀測量儀，所述激光在線形狀測量儀設在底座上并位于扭偏板的一側。

在上述技術方案中，所述前管整形托板的兩側分別設有前管整形托板鎖緊機構，所述前管整形托板鎖緊機構包括鎖緊油缸、定位套和定位塊，所述定位塊安裝在底座上，定位套設在定位塊上，所述鎖緊油缸設在前管整形托板上，且鎖緊油缸的活塞桿與定位套上下滑動配合。

在上述技術方案中，還包括前管手動檢測機構，所述前管手動檢測機構包括連接座、滑臺座、鎖銷和前管檢測塊，所述連接座安裝在扭偏基座上，滑臺座通過導軌與連接座滑動配合，且滑臺座通過鎖銷與連接座鎖定為一體，所述滑臺座上設有上下對稱布置的前管檢測塊。

在上述技術方案中，還包括多個接近開關，多個接近開關分別設在所述前管定位臺座的一側、上定位油缸的一側以及下定位油缸的一側。

在上述技術方案中，所述底座上且位于扭偏基座的外側設有光柵尺。

在上述技術方案中，所述車架定位總成包括基準預定位機構、基準精定位機構和尾部定位機構，