[發(fā)明專利]一種印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及印鐵圖案檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910317298.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110095475A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi)輝;周斌;何曉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大滿包裝有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/89
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/89;G01N21/898;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務(wù)所 44442
• 代理人: 胡厚財(cái)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：送料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)依次通過(guò)輸送帶連接；廢品剔除機(jī)構(gòu)與視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接；視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：視覺(jué)采集模塊和視覺(jué)檢測(cè)模塊，且相互電性連接；視覺(jué)采集模塊設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)與廢品剔除機(jī)構(gòu)之間的輸送帶上方；廢品剔除機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模塊對(duì)視覺(jué)采集模塊采集的印鐵圖案進(jìn)行檢測(cè)確定具備缺陷的印鐵所發(fā)送的對(duì)應(yīng)電性信號(hào)進(jìn)行廢品剔除處理。本申請(qǐng)解決了人工長(zhǎng)時(shí)間工作的視覺(jué)疲勞及個(gè)體差異性，極易造成不良品沒(méi)能檢測(cè)出來(lái)而流到客戶處，導(dǎo)致的良品率低下的技術(shù)問(wèn)題。本申請(qǐng)還提供了一種印鐵圖案檢測(cè)方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及印鐵視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、 印鐵圖案檢測(cè)方法、視覺(jué)檢測(cè)模塊、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及包括指令的計(jì)算 機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

馬口鐵又名鍍錫鐵，是電鍍錫薄鋼板的俗稱，英文縮寫(xiě)為SPTE，是指兩 面鍍有商業(yè)純錫的冷軋低碳薄鋼板或鋼帶。錫主要起防止腐蝕與生銹的作用。 它將鋼的強(qiáng)度和成型性與錫的耐蝕性、錫焊性和美觀的外表結(jié)合于一種材料 之中，具有耐腐蝕、無(wú)毒、強(qiáng)度高、延展性好的特性。

當(dāng)馬口鐵用于包裝行業(yè)作為易開(kāi)蓋時(shí)，廠家常常會(huì)需要在馬口鐵易開(kāi)蓋 上印刷圖案用于商業(yè)應(yīng)用，然而，當(dāng)印鐵出現(xiàn)的各種質(zhì)量缺陷，例如異物、 油污、墨染、帶狀缺陷、漏印、劃傷、套印及色差等時(shí)，需要由多名在線質(zhì) 量檢測(cè)人員完成缺陷檢測(cè)。由于設(shè)備生產(chǎn)速度很高，就需要有大量的人工進(jìn) 行在線檢測(cè)工作。基于人工長(zhǎng)時(shí)間工作的視覺(jué)疲勞及個(gè)體差異性，極易造成 不良品沒(méi)能檢測(cè)出來(lái)而流到客戶處，導(dǎo)致良品率低下的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、印鐵圖案檢測(cè)方法、視覺(jué) 檢測(cè)模塊、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了全自 動(dòng)馬口鐵良品檢測(cè)，且次品可通過(guò)廢品剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行剔除處理，使得印鐵出 現(xiàn)的各種質(zhì)量缺陷得以高效地被篩查出，并解決了人工長(zhǎng)時(shí)間工作的視覺(jué)疲 勞及個(gè)體差異性，極易造成不良品沒(méi)能檢測(cè)出來(lái)而流到客戶處，導(dǎo)致的良品 率低下的技術(shù)問(wèn)題。

有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

送料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；

送料機(jī)構(gòu)、廢品剔除機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)依次通過(guò)輸送帶連接；

廢品剔除機(jī)構(gòu)與視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接；

視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：視覺(jué)采集模塊和視覺(jué)檢測(cè)模塊，且相互電性連 接；

視覺(jué)采集模塊設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)與廢品剔除機(jī)構(gòu)之間的輸送帶上方；

廢品剔除機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模塊對(duì)視覺(jué)采集模塊采集的印鐵圖案 進(jìn)行檢測(cè)確定具備缺陷的印鐵所發(fā)送的對(duì)應(yīng)電性信號(hào)進(jìn)行廢品剔除處理。

優(yōu)選地，視覺(jué)檢測(cè)模塊，用于將視覺(jué)采集模塊采集的印鐵圖案與預(yù)置圖 案模板進(jìn)行圖片比對(duì)，確定具備缺陷的印鐵。

優(yōu)選地，印鐵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)還包括：

馬口機(jī)、涂布印刷機(jī)構(gòu)、烘干冷卻機(jī)構(gòu)；

馬口機(jī)、涂布印刷機(jī)構(gòu)、烘干冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)之前，并依次通 過(guò)輸送帶連接。

優(yōu)選地，視覺(jué)采集模塊為攝像頭。

優(yōu)選地，視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)為帶有圖像處理的攝像頭。

本申請(qǐng)第二方面提供一種印鐵圖案檢測(cè)方法，包括：

送料機(jī)構(gòu)將印有圖案的馬口鐵通過(guò)輸送帶輸送至視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視 覺(jué)采集模塊的圖像可采集區(qū)域；

視覺(jué)采集模塊將采集的馬口鐵圖像發(fā)送給視覺(jué)采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視覺(jué)檢測(cè) 模塊進(jìn)行與預(yù)置圖案模板圖片比對(duì)處理；