[發明專利]紅外自動追蹤攝像裝置

在審

• 申請號: 201910316936.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110230759A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 孫衛偉;高春紅;匡安龍
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

本發明公開了一種紅外自動追蹤攝像裝置，包括云臺、安裝座和調節機構，所述云臺可轉動的安裝在安裝座上，在所述云臺上安裝有紅外感應系統，所述調節機構根據紅外感應系統信號作用在所述云臺上，以控制所述云臺轉動。本裝置利用了夜間紅外線感應技術，通過分辨紅外線射入方向，及時自動調整云臺角度，從而保證即使在夜間也能獲得最佳拍攝角度。

技術領域

本發明涉及自動追蹤技術領域，具體為一種紅外自動追蹤攝像裝置。

背景技術

在野外動物拍攝活動中，常常需要預先布置很多無人自動攝像裝置，通過這些攝像裝置捕捉眾多珍稀動物的活動蹤跡，從而研究野生動物的種群狀態和生活習性。為了拍攝到最佳的影像資料，科研人員常常會在各個位置布置很多套攝像裝置，以提高拍攝成功率，針對很多晝伏夜出的野生動物則需要采用夜視攝像機。目前的攝像裝置大都為固定式攝影裝置，其攝像角度不可改變，因此拍攝者需要擺設餌料使野生動物進入取像范圍內，但在實際環境中任然存在攝像機無法正對對象，導致拍攝效果不好的情況，為了提高拍攝效果，常常需要在同一位置朝向不同方向布置多個攝像機。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種紅外自動追蹤攝像裝置，其結構簡單、功能可靠，能夠自動調整攝像機角度。

為實現上述目的，所采用的技術方案如下：

紅外自動追蹤攝像裝置，包括：云臺、安裝座和調節機構，所述云臺可轉動的安裝在安裝座上，在所述云臺上安裝有紅外感應系統，所述調節機構根據紅外感應系統信號作用在所述云臺上，以控制所述云臺轉動。

進一步的，所述云臺上裝有半球形的護罩，所述紅外感應系統包括透鏡、紅外線傳感器和控制器，多個透鏡環形均勻分布在所述護罩表面，多個紅外線傳感器安裝在護罩內并與所述透鏡位置一一對應，所述控制器接收對應的紅外線傳感器信號，以控制所述調節機構驅動云臺朝相應方向轉動。

進一步的，所述云臺上方通過轉動球頭吊裝在所述安裝座下方。

進一步的，在所述安裝座內設有一金屬球，所述金屬球通過連桿與轉動球頭連接，所述調節機構包括多個電磁鐵，所述電磁鐵環布于金屬球外周并與所述透鏡位置對應，所述控制器根據紅外線傳感器信號控制其中一電磁鐵工作吸附金屬球，帶動轉動球頭下方的云臺轉動。

進一步的，所述透鏡和其對應紅外線傳感器間通過導光管相連。

進一步的，所述透鏡為菲涅爾透鏡。

進一步的，所述安裝座的底板中央開設有安裝孔，所述轉動球頭位于該安裝孔內并由壓圈安裝固定。

本裝置的工作原理是，將本裝置吊裝在野外預定位置處用于夜間野生動物拍攝。當下方某方向有動物出沒時，其對應方向的紅外線傳感器接收到紅外線，控制器控制對應安裝座內對應的電磁鐵通電工作，從相反方向吸附住金屬球，從而帶動下方的云臺向動物方向轉動，使得云臺上攝像機可以正對動物，從而把握住寶貴的機會，拍攝下影像資料。

本裝置利用了夜間紅外線感應技術，通過分辨紅外線射入方向，及時自動調整云臺角度，從而保證即使在夜間也能獲得最佳拍攝角度。可見，通過本裝置可以實現云臺的自動追蹤轉動，解決了現有固定式攝像機拍攝角度固定的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本裝置的剖面示意圖一；

圖2為本裝置的剖面示意圖二；

圖3為所述云臺的剖面示意圖；

圖4為所述云臺的正視圖。