[發明專利]一種密封性檢測自動化裝置及方法

有效

• 申請號: 201910313640.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110006603B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李大偉;李也然;耿銘;徐軼軻;申研
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時冶;田英楠

1.一種密封性檢測自動化裝置，其特征在于，包括框架(4)、粉塵檢測儀(3)、導向座(5)、夾持機構、風扇(14)和支撐座(15)；

所述粉塵檢測儀(3)設置在框架(4)的一側；所述導向座(5)和支撐座(15)均設置在框架(4)的底板上；所述支撐座(15)內部有腔體；所述風扇(14)設置在支撐座(15)的一側；所述夾持機構用于夾持待測密封產品且能夠帶動所述待測密封產品上下移動；

導向座(5)分為對稱的兩部分，導向座(5)的兩部分上均包括導向基座，導向基座與框架(4)的底板可拆卸連接；兩個導向基座上設置成對的導向夾板，導向夾板為弧形，兩個配對的弧形導向夾板共圓；

導向夾板和氣動夾爪均為柔性機構；

還包括除塵管道，所述除塵管道通過氣動擋板閥(8)與支撐座(15)的一側相連，所述氣動擋板閥(8)位于支撐座(15)的另一側；

所述支撐座(15)的上端面設置有孔；

所述夾持機構包括基座、氣動夾爪(6)、活動安裝板(7)、安裝基板(9)、豎直氣缸(10)、滑塊(11)和導軌(12)；所述基座固定在框架(4)的一側；所述導軌(12)設置在所述基座上，所述氣動夾爪(6)與所述活動安裝板(7)可拆卸連接，所述活動安裝板(7)通過所述安裝基板(9)與豎直氣缸(10)連接，所述豎直氣缸(10)通過所述滑塊(11)在所述導軌(12)上實現豎直方向上的上下運動；

所述粉塵檢測儀(3)包括粉塵檢測頭(13)，所述粉塵檢測頭(13)伸入所述支撐座(15)的腔體內部。

2.一種密封性檢測方法，其特征在于，利用權利要求1所述的密封性檢測自動化裝置進行檢測，包括以下步驟：

步驟一：將待測密封產品放置于導向座內；

步驟二：用氣動夾爪夾緊待測密封產品，將待測密封產品抬升；

步驟三：將氣動夾爪打開，讓待測密封產品自由下落至支撐座上端面完成待測密封產品的摔打；

步驟四：打開風扇，風扇向支撐座內均勻吹風，將泄露的粉塵充滿支撐座，經過3-10s后，關閉風扇，用粉塵檢測頭檢測支撐座內的粉塵濃度；

步驟五：如果粉塵檢測頭檢測到的粉塵濃度未達到預設報警值，粉塵檢測儀給出密封產品合格信號，此信號指導外部執行機構將合格的密封產品碼垛至合格產品區域；如果達到預設報警值，粉塵檢測儀給出密封產品不合格信號，此信號指導外部執行機構將不合格的密封產品碼垛至不合格產品區域；

步驟六：完成一個密封產品的檢測后，打開氣動擋板閥，打開風扇，將支撐座內的粉塵通過氣動擋板閥吹入除塵管道，直至將支撐座內的粉塵排空，粉塵檢測儀檢測值恢復正常；

所述步驟四中風扇的轉速小于步驟六中風扇的轉速。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟三中通過調節豎直氣缸的行程來調節摔打力度，所述步驟三中的摔打次數至少為一次，通過設置不同的摔打次數適應不同的檢測等級要求。

4.根據權利要求2或3所述的檢測方法，其特征在于，完成步驟六后，向導向座內重新裝入待測密封產品，重復上述步驟二至步驟六，進行下一個密封產品的檢測。